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直线和直线的夹角
§5 夹角的计算 5.1 直线间的夹角 例1如图在空间直角坐标系中有长方体ABCD-ABCD,AB=2 BC=1,AA=3.求对角线AC和侧面对角线AD的夹角θ的余弦值 解法一(坐标法) 因为A(0,0,0) , C(2,1,3),A(0,0,3),D(0,1,0),所以 解法二(基向量法) 方法三(几何法) 如图在长方体ABCD-ABCD的基础上补长方体CDNM-CDNM使其与长方体ABCD-ABCD全等,连结CM,AM因AD//CM 所以AC与CM的夹角即为所求,在三角形ACM中因 本题错解的主要原因是:(1)忽略了异面直线所成角的范围,其余弦值应具有非负性; (2)误把两向量所成的角看作两异面直线所成的角. 课后小结 1.直线夹角的概念 2.直线间夹角与直线的方向向量间夹角的关系 3.如何用直线的方向向量计算两直线间的夹角的余弦值 * * * * 例3 异面直线l1与l2的夹角 方向向量 〈s1,s2〉 π-〈s1,s2〉 * * 例3 * * 自学导引
1.直线间的夹角
当两条直线l1与l2共面时,我们把两条直线交角中,范围在 内的角叫作两直线的夹角.
当直线l1与l2是异面直线时,在直线l1上任取一点A作AB∥l2,我们把直线l1和直线AB的夹角叫作 .
空间直线由一点和一个方向确定,所以空间两条直线的夹角由它们的 的夹角确定.
已知直线l1与l2的方向向量分别为s1,s2.
当0≤〈s1,s2〉≤时,直线l1与l2的夹角等于 ;
当〈s1,s2〉≤π时,直线l1与l2的夹角等于 .
点睛
利用向量求直线间的角
(1)线线角:直线与直线所成的角θ,如两直线的方向向量分别为a,b,则cos θ=|cos〈a,b〉|.
误区警示 因忽略了异面直线所成角与向量夹角的关系而出错
【示例】 在长方体ABCD -A1B1C1D1中,AB=a,BC=b,AA1=c,求异面直线BD1和B1C所成角的余弦值.
[错解] 以点D为B(b,a,0),D(0,0,c),B(b,a,c),(0,a,0),所以=(-b,-a,),=(-b,0,-c),从而,==所以,所求异面直线BD和B的夹角的余弦值为
[正解] 同错解得,=所求异面直线BD和B所成角的余弦值为.
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