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第1章.静力学公理和物体受力分析

球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 (2)柔索约束——张力 (4)滚动支座—— ⊥光滑面 (3)光滑铰链—— (1)光滑面约束——法向约束力 总结 * 一、受力分析 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选择研究对象;然后根据已知条件,约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况,这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有: 一类是:主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是:被动力,即约束反力。 §1-3 物体的受力分析和受力图 二、画受力图 在受力图上应画出所有力,主动力和约束力(被动力) 画受力图步骤: 3、按约束性质画出所有约束(被动)力 1、取所要研究物体为研究对象(取分离体),画出其简图 2、画出所有主动力 例1-1 解:画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ,拉力为 , 、 处光滑接触,画出碾子的受力图. 例1-2 解:取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 (N/m), 屋架重为 ,画出屋架的受力图. 例1-3 解: 取 杆,其为二力构件,简称二力杆,其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ,电动机重为 ,不计杆 的自重,画出杆 和梁 的受力图。 取 梁,其受力图如图 (c) 若这样画,梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图(d)所示? 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦,画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图. 解: 右拱 为二力构件,其受力图如图(b)所示 系统整体受力图如图(d)所示 取左拱 ,其受力图如图(c)所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡,也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图,如图(e)所示 此时整体受力图如图(f)所示 讨论:若左、右两拱都考虑自重,如何画出各受力图? 如图 (g) (h) (i) 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上,画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图. 解: 绳子受力图如图(b)所示 梯子左边部分受力图如图(c)所示 梯子右边部分受力图如图(d)所示 整体受力图如图(e)所示 提问:左右两部分梯子在 处,绳子对左右两部分梯子均有力作用,为什么在整体受力图没有画出? * 例1-6 * 例1-7 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E * Q A O B C D E * Q A O B C D E * 例1-8画出下列各构件的受力图 说明:三力平衡必汇交当三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特殊情况。 * 例1-9 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 * 例1-10 画出下列各构件的受力图 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触,接触处必有力,力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 * 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反,不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 * 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分内力,就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力,不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相 互协调,不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 绪 论 静力学引言 静力学:是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 静力学主要研究:力系的简化和力系的平衡条件及其应用。 静力学: 研究物体的受力分析、力系的等效替换(或简化)、建立各种力系的平衡条件的科学. 1、物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受 哪些力,每个力的作用位置和方向,并画出物体的受力 图. 2、力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替一个复杂力系. 3、建立各种力系的平衡条件:建立各种力系的平衡条件,并应用这些条件解决静力学实际问题 . 力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械运动状态发生改变. 力系:一群力. 平衡:物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直线运动. 几个基本概念 刚体:在

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