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第四章 起重机械 用途：提升重物，并作短距离运送 第一节 概述 一、类型和组成 按功能和构造分为：轻小型起重设备、升降机和起重机。 （1）轻小型起重设备：又称简单起重机械。一般只有单一的起升或牵引机构，只能使重物升降。 具有自重轻，体积小，起重能力大，易于更换作业地点和使用方便等特点，特别适用于安装及维修工作。 主要有：千斤顶，起重葫芦，滑车，绞车 （3）起重机：按构造分为桥架型起重机、臂架型起重机和缆索型起重机三大类。 桥架型起重机：以刚性架空支架为支承，重物吊在小车上升降并在支架上临空运行的机械，刚性支架（桥架）可以在轨道上行走，故机械工作范围是一矩形空间。 桥式起重机：桥架在行车梁轨道上运行 门式起重机：桥架两端装腿架，在地面轨道上运行 缆索型起重机：是一种以挠性揽索为支承，起重小车沿着架空的承载索运行的机械。应用在起重量不大、跨距很大、地势复杂的工作场合。 臂架型起重机：是一种将取物装置悬挂在臂架的顶端或悬挂在可沿臂架运行的起重小车上，起重臂（吊臂）能够绕机械回转中心作360o旋转的起重机械，可以在起重臂回转范围内吊运重物。 主要有：桅杆起重机、轮式起重机、履带起重机、塔式起重机、门座式起重机、起重船等。 起重机的组成：金属结构 工作机构 动力装置 控制系统 金属结构：吊臂、人字架、转台、底架、塔架等 工作机构：起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构 动力装置：电驱动、内燃机驱动 二、起重机的工作机构 1.起升机构：用来实现重物的升降运动。 由驱动装置、传动装置、卷筒、 滑轮、钢绳、吊钩等组成。 起升机构的传动方式：1）机械传动 2）电力机械传动 3）液压机械传动 2.变幅机构：用来改变起重机吊钩到回转中心线之间的距离，即改变工作幅度，以扩大起重机工作范围，并使重物作水平方向的移动。 主要形式：吊臂变幅 小车变幅 伸缩臂变幅 3.回转机构：使转台、吊臂和所吊重物绕回转中心线旋转。 组成：由回转支承装置、回转传动装置组成 回转支承装置：转柱式、定柱时、滚盘式 回转传动装置：齿轮齿圈传动、摩擦传动 4.行走机构：使整机行走，分为有轨、无轨两种。 　无轨式：履带式、轮胎式，用于自行式起重机 　有轨式：装有滚轮，由支承台车和驱动装置组成，用于塔式和门式起重机 三、起重机主要性能参数 起重量Q：起重机允许起吊的重量，t。 幅度R：吊钩中心到起重机回转中心的距离，m。 起重力矩M：M＝Q*R,是反映起重机工作能力的参数，KN?m 起升高度H：吊钩钩口中心到地面或轨面间的垂直距离，m。 工作速度：包括起重、变幅、回转、行走速度 轨距：两根轨道中心线之间的距离，m。 自重：起重机全部重量，t。 第二节 自行式起重机 一、汽车起重机 定义：是一种起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上，可以与汽车编队行驶，具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。 组成：1）上车部分：包括转台、发动机、起升机构、变幅机构、回转机构、控制操纵部分 2）下车部分：即底盘 3）回转支承部分：采用滚柱、滚球、滚轮回转支承装置 分类： 1）按吊臂结构：定长臂、接长臂、伸缩臂 2）按动力传动：机械传动、液压传动、电力传动 伸缩臂：吊臂由多节箱形断面的臂互相套叠而成，利用装在臂内的液压缸可以同时或逐节伸出或缩回，全部缩回时，臂最短，可以有最大起重量；全部伸出时，臂最长，可以有最大起升高度或工作半径。 伸缩机构：液压缸伸缩、套筒液压缸伸缩、液压缸钢丝绳伸缩 工作原理： 多液压缸伸缩机构：由安装在吊臂内的几只伸缩液压缸和顺序阀控制。 特点：各节臂顺序伸缩，不能同时伸出。 套筒液压缸伸缩机构：液压缸制成套筒式，利用液压系统和控制阀，使液压缸逐节伸出和缩回，带动与之相铰接的伸缩臂逐节顺序外伸和回缩。 特点：可以实现逐节伸出，不易实现逐节缩回 液压缸钢丝绳伸缩机构：常用一个液压缸配置一套钢丝绳滑轮组合作进行伸缩。 特点：可以实现同时伸出和缩回。 支腿：汽车起重机和轮胎起重机作业时必须先打支腿，以增大机械的支承面积，保证必要的稳定性，避免轮胎和车架悬挂弹簧受载 形式：蛙式、H式、X式 二、轮胎式起重机 轮胎式起重机的传动方式：机械传动（柴油机－电力驱动）、液压传动（柴油机－液压驱动） 总体形式：a）具有回转台，b）无回转台 三、履带式起重机 一般由履带式单斗挖掘 机改装而成。吊臂通常 是伸缩臂或木行架机构的接长臂。 四、自行式（移动