第4节CRH1列车网络控制系统ok.pptVIP

2003-11-05 Stefan Larsen - Kurs: J?rnv?gssystem och Fordon 2003 moment Styrsystem, intern kommunikation CRH5动车组列车网控系统的主要结构及特点? 信息传输结构主要基于TCN标准，具有WTB (列车总线) 和MVB (车辆总线)串行接口，使用冗余的MPU模块; 每四节车辆为一个MVB网段称作一个动力单元，两个网段之间通过网关上的WTB总线进行信息交互。每个动力单元根据设备功能设有三条MVB总线，分别承担牵引、信号、旅客服务信息的传输。此外还有一个CAN总线标准的车辆总线，用于充电机、自动车钩、厕所单元的互连。 CRH5的 TCMS有哪些主要设备？ 制动系统如何工作？ 第四节 CRH1列车控制和管理系统(TCMS) 一、TCMS 的总体情况 CRH1的计算机控制系统主要采用的是瑞士Adtranz公司的MITRAC模块化产品 列车控制和管理系统是负责处理和分配列车运行中各种车载数据的系统。 该系统属于分布式、模块化的：所有微处理器、输入/输出单元和显示器通过串行多功能车辆总线MVB实现通讯，通过网关（GW）把各车辆总线连接起来 TCMS是一种用于控制、监督和管理CRH1列车大多数功能的分布式计算机系统。 TCMS包括： 带列车控制应用软件的智能硬件装置 用于TCMS和列车其它系统连接的硬件接口装置 可以实现不同硬件装置之间通信的数据总线 WTB — 列车总线 列车总线 连接列车上MVB区段的双绞线 可以通过自动车钩实现扩展，允许多重操作 由网关控制 MVB — 多功能车辆总线 TCMS可以分为3个MVB区段。这些区段是： Mc1-Tp1-M1车，列车基本单元1 （TBU 1） M3-Tb车，列车基本单元3 （TBU3） Mc2-Tp2-M2车，列车基本单元2 （TBU2） 在区段内部，TC CCU（Train Control CCU）为控制和监控功能的核心。 由TC CCU控制和监视的所有模块（如列车诊断、制冷空调、充电器等），综合起来就是一些对TC CCU输入或从TC CCU输出的单元模块，由于这些模块本身具有完整的控制作用，即具有智能，所以可以看作是智能I/O。 这些智能I/O由TC CCU来激活、关闭 分区段的MVB总线 ：装在Mc车和Tb车上用于与ATP、PIS、GPS、烟火探测等功能部件进行串行通信的接口部件。 冗余MVB总线 远程无线通信接口及售后服务以太网 独立的牵引MVB总线 CRH1 TCMS 系统结构，全部 Mc车MVB总线所挂的设备 TCMS 硬件 列车计算机系统 MITRAC 由许多不同的单元构成 MITRAC 部件缩写含义 GW Gate Way 网关 VCU lite Vehicle Control Unit 车辆控制单元 AXS MITRAC Access Unit MITRAC 接口单元 COMC Communication Controller 通信控制器 IDU Intelligent Display Unit 智能显示单元 DX Digital Input/Output Unit 数字输入/输出单元 AX Analog Input/Output Unit 模拟输入/输出单元 BC Bus Coupler 总线连接 网关 — 概述 WTB 网关 (GW) 应用软件的作用是建立起不同物理层上采用不同通信协议的MVB和WTB 总线之间互联，网关可操纵、分析及过滤两种总线间的数据传输。 VCU-车辆控制单元 主车辆控制单元 Motorola 68040 处理器 电源连接 MVB连接 与维修PC的连接 以太网连接 CHE列车上共有2个型号： - 单MVB(DCB 0911A )，带RS-485 连接 - 双MVB(DCB 0911B) :有两个隔离的MVB通信接口 VCU –Lite (DCB 0911A)的组成 : DC/DC变换器,MVB通信（ESD+）,全双工通信信道,半双工通信信道,4M EEPROM，4M SRAM（带备用电池）,10Base - T通道,RS232通道（仅用于开发） (1)VCU –Lite的供电 直接蓄电池供电，内置的DC/DC变换器能够支持多种蓄电池配置，允许10ms的断电 （2）MVB连接与终结 X1(插头)和X2（插座）为两个9引脚D-SUB连接器，引脚分配相同，但极性相对（“插头”对“插座”），便于网络连接。 几个VCU –Lite连到同一个MVB总线上的情况如上图，如果处于网络的终端，需要在空的D