第7章1纯气动系统设计.pptVIP

第七章 §7—1 气动行程程序回路的设计概述 行程程序控制的组成方式如下： 一、其设计方法有 主要介绍 x—D线图法： 二、常用符号规定： §7—2 x—D线图设计法 二、气动程序控制回路设计 （二）绘制信号，动作图线，即x—D线图： 1、多缸单往复系统 x—D 线图绘制 3、信号状态线的构成 动作顺序：A1B1B0A0 4、I型障碍信号的排除 A、脉冲信号法 2） 采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍 B 逻辑回路法排障 m*=m?x 原则 x 信号的原则： 2） 在中间记忆元件排除 I 型障碍 选择 k 的原则： 四 绘制气控逻辑原理图与气控回 路原理图 1.绘制气控逻辑原理图 2.绘制气动回路原理图 直观习惯画法: 动作顺序：A1B1B0A0 2） 仿逻辑画法 仿逻辑画法: 动作顺序：A1B1B0A0 三、快速消障法 如：A1 A0 B1 B0 作业 b1 ? ? 特点：执行元件，行程阀，主控阀的布置仿逻辑原理图。 各执行元件由上至下水平的排列在右边，主控阀放在相应气缸的左下方。活塞杆伸缩两端点位置标出相应行程序的符号（ a0、a1、b0、b1 ） 各行程阀大致排列在左边。 该画法接线规律性明显，连线较少，但直观性差。 a0 b0 a1 b1 A1 A0 B1 B0 q a0? q 在发令缸的一次往复（或复往）动作中包含直接受令缸的一次往复（或复往）动作，则该发令信号为障碍信号。 A1 B1 B0 A0 1 2 3 4 a1 b1 b0 a0 如：A1 B1 B0 A0 [a1] [b0] * * 气动系统设计 前几章已经介绍了气动元件、辅件、气源装置及气动基本和常用回路等，本章的任务是在前几章学习的基础上，对所学知识加以应用，进而达到正确设计气动系统的目的，因此本章是该课程的重点。 系统设计中一个很重要的内容是回路的设计，在回路设计中，将着重介绍行程程序回路设计的方法。通过本章的学习，要求大家能熟练掌握这种方法。 程序控制（简称程控）是实现自动化广泛采用的一种方法。所谓的程序控制就是根据生产过程中的位移，时间，压力，温度等物理量的变化使控制对象的各执行元件按照预定的次序协调工作。按控制方式的不同 下面主要介绍行程程控。 程控可分为 行程程控 时间程控 混合程控 数字程控 图中： 外部输入信号——启动信号或其它装置来的信号 逻辑控制回路——由各种控制阀，逻辑元件（包括射流元件） 形成的基本逻辑回路组合而成 转换或放大器—— 气，电，液转换装置 执行元件——气缸，气马达 行程发射器——一种位置传送器，常用行程阀（机控阀） 设计方法 试凑法 逻辑设计法 分组供气法 逻辑运算法：用逻辑代数进行简化 图解法 X—D线图法 卡诺图法 快速消障法 计算机辅助逻辑综合法 步进控制或程序器 定义：x—D线图法是利用绘制信号动作线图的方法设计出气 控回路。 特点：直观，简便，适用于较复杂的回路设计。 1、用大写英文字母A，B，C…表示气缸，用下标“1”，“0”表示气缸活塞杆的两种状态。如A1 —A缸活塞杆伸出状态， A0 —A缸活塞杆收回状态； 2、用带下标的小写字母a1，a0，b1，b0等分别表示动作A1， A0，B1 ，B0 ······相对应的行程阀及其输出信号。 如a1， b1表示气缸活塞杆伸出至终点所碰到的行程阀及其发出的行程讯号，同理a0， b0表示气缸活塞杆回到终点所碰到的行程阀及其发出的行程讯号； 3、右上角带*的信号是执行信号。如：a1*、a0*、b1*、b0*······而把不带*的信号称为原始信号，如a1、a0 、b1 b0······执行这些信号必须要经过逻辑处理后排除障碍的信号。 一、设计步骤： 1、根据生产自动化的工艺要求，写出工作程序。 2、绘制信号，动作图线 3、分析并排除控制障碍 4、绘制逻辑原理图和气动回路原理图 例：某台设备，有两个缸组成，工作过程为：夹紧缸夹紧，然后工作缸伸出，压缩工件，毕后缩回，最后夹紧缸松开工件。 下面我们按设计步骤进行设计 （一）写出工作程序： 定义A为夹紧缸，B为工作缸，其动作为：A1、 B1 、B0 、 A0 工序图一： 夹紧工件 工作缸伸出 工作缸缩回 松开工件 工序图二： A1 B1 B0 A0 1 2 3 4 a1 b1 b0 a0 A1 B1 B0 A0 1 2 3 4 a1