第一章绪论2–相关定位技术.pptVIP

1。空间定位技术的发展 2。GPS定位系统 3。GLONASS定位系统 4。GALILEO定位系统 5。双星定位系统 6。GPS在国民经济建设中的应用 早期的卫星定位技术 1 卫星摄影三角测量 2 卫星激光测距SLR (Satellite Laser Ranging) 3 甚长基线射电干涉测量VLBI (Very Long Baseline Radio Interferometry) 4 子午卫星导航系统NNSS (Navy Navigation Satellite System) 全球定位系统GPS (Global Positioning System) (1) 卫星摄影测量—卫星测向三角网 在AB两点同时观测卫星S1的方向r1和r2 在AB两点同时观测卫星S2的方向r3和r4 观测的方向用天球坐标（αδ）表示 计算地面AB的方向rAB： AB=n1xn2， n1=r1xr2，n2=r3xr4 根据AB和AC的方向计算出角度BAC DRS卫星摄影仪 卫星跟踪摄影仪 (2) 卫星激光测距（SLR） 在ABC三个已知点上同时测定至卫星S1的三个距离，可以计算出S1的空间坐标；同理可测定S2、S3的坐标 在未知点D上和ABC三点同步观测卫星S1、S2、S3的距离值，同样可以计算出D点的坐标 测距及相对定位精度可达厘米级 卫星激光测距仪 仪器构成：激光发射、接收望远镜，卫星跟踪望远镜，光电转换器件，计数器，驱动机构，控制部分等 测程： 50M~8000KM 测距精度：厘米级 (3) 甚长基线干涉测量（VLBI） 在相距一定距离的两个测站点上分别安置射电仪，描准宇宙中同一射电源，同步接收射电源发射的电磁波，经事后处理，计算出两测站之间的空间距离 测程：可达数千KM 测距精度：厘米级 天线直径：几十CM~数KM (4) 子午卫星导航系统（NNSS） 子午卫星导航系统组成：卫星网、监测站、接收机 卫星网共六颗子午卫星分别在六个轨道面上并都通过地球南北极，卫星平均高度1070KM 定位精度：单点定位几十M，联测定位0.5~1M 全天侯观测。事后处理 子午卫星导航系统的局限性 1.卫星少，不能实时定位 。子午卫星导线系统一般采用6颗卫星。两次卫星通过的时间间隔约为0.8~1.6小时 2.轨道低，难以精密定轨。子午卫星飞行高度平均为1070KM，运动速度快，定轨精度低 频率低，难以补偿电离层效应的影响。子午卫星的射电频率分别为400MHz和150MHz。难以削弱电离层效应的高阶项影响 GALILEO系统 “北斗”全球导航系统(或“北斗二代”)。 到目前为止，已经发射了五颗静止卫星。 有消息说，我国也要搞全球定位系统。叫: “北斗”全球导航系统(或“北斗二代”)。包括5颗静止卫星，30颗非静止轨道卫星。定位精度为10米，授时精度为50ns，测速精度为0.2m/s，计划2008年发射首颗非静止轨道卫星。 主要问题是卫星钟的精度。 复习思考题 1。目前有哪些空间定位系统？ 2。GPS卫星定位测量有什么特点？ * GPS测量原理及应用 中国矿业大学 空间定位技术的发展 1。空间定位技术的发展 20世纪上半叶，几何大地测量以三角测量和水准测量为主。无线电电子学的发展，出现了高精度的电磁波测距仪。通过野外测角、测距、测高差计算大地点的平面（或球面）坐标和高程。 ◆50年代末，人造卫星的出现，为大地测量带来了崭新的面貌。随之出现了卫星大地测量方法。首先是由短期的观测数据求定了精确的地球扁率，接着推证了南北半球的不对称性。 ◆60年代:甚长基线干涉测量技术（VLBI）实现长距离高精度测量。它可以测定地球自转参数和板块运动。 ◆70年代 1）卫星多普勒技术得到了广泛的应用，使得大地测量 定位发生了巨大的变革；2）海洋卫星测高（SA）技术，为大地测量应用于海洋学研究开辟了道路；3）激光对卫星测距（SLR）技术，与VLBI技术一样，不仅可用于高精度定位，还可以测定地球自转参数和板块运动，推动了地球动力学的发展。高精确度提供地球监测网与协议地球参考框架。 ◆80年代，全球定位系统（GPS）得到了全面发展，由于它具有用途广泛、定位精度高、观测简便及经济效益显著等特点，使大地测量发生了一场深刻的技术革命。 以上这些卫星测量技术，形成了大地测量学的一个新的分支学科——卫星大地测量学。 卫星大地测量、甚长基线干涉测量（VLBI）、激光对卫星测距（SLR）、海洋卫星测高等空间大地测量技术又属于空间大地测量学（Space Geodesy）的内容。 大地测量领域中出现的空间大地测量技术，使经典大地测量学进入