GP1509C01-压铆单元方案说明20140907范例.ppt

目录 1.客户要求 2.布局图 3.总体结构 4.工艺流程 5. 管控要点 6. 线性时间分析 7. 压铆单元 8. 压头 9. 方螺母预放机构 10. 自动送料装置 11. 螺母分离及吹料机构 12. 自动送料流程 13. 主要元器件及品牌 14. 备注 1. 客户要求 1.供货范围为压铆设备及振动盘自动送料装置，电气控制由诣谱完成。 2. 气动品牌为FESTO或SMC。 3. 压铆螺母为方螺母，压铆零件见图1，方螺母见图2。 图1 图2 2.布局图 由振动盘将方螺母按序排列后，通过气缸及吹气装置将螺母吹到压铆设备处，气液增压缸提供冲压力。将螺母压到工件上，同时将切割废料导入废料箱。 3.总体结构 压铆单元 自动送料装置 压铆零件 设备主要由自动送料装置及压铆单元组成。 4. 工艺流程 振动盘放料 送料气缸推送螺母 分离气缸分离螺母 放回转气缸伸出，防回料 吹气，使螺母到达压铆单元 气液增压缸下压，将螺母压入零件 判断力和位移 气液增压缸返回 5. 管控要点 序号 管控要点 管控方法 1 分离气缸行程限制 缓冲器加硬挡 2 螺母输送防回转 矩形软管 3 螺母加持 压头配加持片及吸铁石 6. 线性时间分析 合计单个铆点时间约为8.5s 动作 时间 单位 振动盘上螺母移动到滑架上 0.5 s 分离气缸推出 0.3 s 送料气缸推出 0.3 s 防回料气缸推出 0.2 s 吹气使螺母移动到压铆设备内 1 s 气液增压缸下压 4 s 气液增压缸返回 3.5 s 合计 9.8 s 7. 压铆单元 气液增压缸 C型架 位移传感器 接近开关 底架 落料箱支架 落料箱 压铆零件 落料导向 压力传感器 滑轨 上模连杆 转接件 压头 8. 压头 螺母夹持片 压头 定向销 方螺母中间定位销 两孔安装吸铁石 顶丝顶死固定 9. 方螺母预放机构 软管接口，螺母进入到预放机构里。 压头沿箭头方向上下移动 伸出后压头夹住螺母 加弹簧及调整螺栓，调整内部挡销松紧度 开口避让压头夹片 挡边定住螺母 挡销放置螺母自然掉落 挡销上部倒角，受压后，挡销后退 10. 自动送料装置 地角和脚轮 方钢底架 30*30铝型材架 此面安装可开门，图上未表示 上部安装可开门，图上未表示 5mm，有机玻璃板密封 气动配件安装板 振动盘 螺母分离及吹料机构 底部四周蒙皮 11. 螺母分离及吹料机构 分离气缸，行程30 送料气缸，行程30 防回料气缸，行程10 物料感应传感器 滑轨 浮动接头 吹料通气口 下降，防止物料吹回 位置检测传感器 12. 自动送料流程 检测到螺母后，分离螺母 螺母自然下落到通道内 推块推进，将螺母推到软管内 推块推完后，气缸下降封堵回路 喷气送料 软管为矩形中空管，防止螺母转向 13. 主要元器件及品牌 名称 品牌 气液增压缸 TOX 气缸 FESTO 电磁阀 SMC 气动配件 SMC 压力传感器 Burster 位移传感器 BALLUFF 滑轨 THK 振动盘 福尔鑫 铝型材框架 钱豹 脚轮 MISUMI 传感器 OMRON 14. 备注 本方案中，未包括电气控制部分（触摸屏、PLC等）。但设备提供相应的电气检测元件：位移传感器、压力传感器及接近传感器等元器件。