简易行走机器人的组装〔压缩〕.ppt

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简易行走机器人的组装〔压缩〕

步行机器人的操作 打开ZB2软件,将资料内的程序打开,将程序下载到机器人主板中,运行机器人程序。 运行之后,若机器人反向运动可调成资料程序中编写的电机转向。 * * 组装简易行走机器人所需的全部组件 简易行走机器人躯体的组装 (注意各个组件安装连接的位置) 简易行走机器人行走驱动连杆的组装 (注意各连杆之间连接的孔位) 简易行走机器人的连杆驱动的组装 (注意各连杆之间连接的孔位) 简易行走机器人曲轴驱动部件的组装 (注意曲轴连杆之间连接的孔位) 按照先前的步骤再组装一个对称的行走连杆驱动机构 简易行走机器人的连杆驱动部件与躯体的连接 (注意连杆驱动部件与躯体连接的孔位即位置) 注意驱动曲轴连接的方向(对称) 简易行走机器人头部的组装 简易行走机器人的全观图 (电源部分与控制电路板组装未说明详见公司网站说明) 按照下图将连线连接好 下图为步行机器人的程序截图

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