临港基地打造智慧园.pdfVIP

表 1 参 与作业 人员数量 通 ，证 明 桶 盖 1 名称 收集人员 卸料人员 运输人员 已 经 到 位 ，传 人工作业 2 2 1 感 器 的 使 用 大 } 机器作业 0 0 1 大减少 。 节 约 效 果 与 单 次 收 集 的 桶 盖数 量 成 正 比 ，假 设 单 次 收 集 N 个 桶 盖 ．则 需 要 2N 个 抬 升 挡 板 机 构 。改进 前 需要 的传感 器 数 量 M =3X 2N=6N，改 进 后需要 的传感 器数 量 M~=2N，节约 的传 感 器数 量为 4N。 4 结束语 与工作 的作业 人员 大大 减少 ，使 用工 成本 大大 降低 。此 笔者 设计 了一 套桶 盖半成 品 的运输 方 案 ，通过 采 外 ，采 用人 工作 业 时 ，经 常有 桶盖 半成 品在 流水 线 等待 用机 械代 替人 工 ，大 幅缩减作 业 人员 ，提 高 了生产 效 的现 象 ，影 响上 一 工序生 产 效率 。机 器作业 方 案 中 ，由 于单 次推 送 3个桶 盖 ，并 且可根 据 实际情 况 变更 收集 率 。同时对控 制 系统进 行 了优化 ．大 大减少 了传 感器 的 框尺 寸 ，大大 提高 了冲压 、收集 与卸料 的工作效率 。 使用 量 ，为金属 制 品的定 位提 供 了一种 通用 优化 方法 。 参 考文 献 3 控制系统优化 [1] 林陈彪．中开 口钢包装桶模具结构研究及优化设计 [J]．包 现代 工 业 中 PLC应用 十 分广 泛 ．收 集 和卸 料 通过 装工程 ．2015，36(13)：80—85． 传感 器 采集 数 据 ，并 由 PLC控制 执行 机 构 。本 设 计方 [2] 朱丽萍 ，卢 明，何渊井．我 国钢桶包装容器标准化研究 案 中 ．原采 用传感 器 数量 较多 。为 减少 PLC的 I／O数 [J]．包装工程 ，2014，35(9)：136—139，146． 量 ，节 约成本 ，笔 者对 流水 线上 的传 感器进 行 了优 化 。 [3] 刘 国斌．钢桶桶盖成型方法 的研究与实践 [J]．天津冶金 ， 如 图 4所 示 ，进行桶 盖 收集 工作 时 ，挡 板 在气 缸 的 2009(1)：17—19． 推 动下 处于 升起 状态 ，桶 盖经 流水线 运输 到指 定 位置 ， [4] 骆敏舟 ，方健 ，赵江海 ．工业机器人 的技术发展及其应用 桶盖 到位 ，传 感器 便会 检测 到桶 盖 ．然后 触发 下一 步动