配重式曳引装置在堆垛机起升机构中的应用.pdfVIP

2014年 10月 机械设计与制造工程 0ct．2014 第43卷 第 10期 MachineDesignandManufacturingEn~neefing Vo1．43No．10 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2014．10．019 配重式曳引装置在堆垛机起升机构 中的应用 王冬 良 (三江学院机械工程学院，江苏 南京 210012) 摘要：主要介绍了堆垛机提升机构的种类、特点，结合曳引轮提升机构的优点，提出了选用钢丝绳 曳引提升机构的方法。通过对钢丝绳曳引装置的分析计算，依据提升机构的设计参数，对减速 电 机、钢丝绳、钢丝绳缠绕方法、曳引轮及滑轮等进行 了分析计算并得 出了该提升机构的一系列数 值，为堆垛机提升机构部件选型和研制提供了依据。通过曳引条件的核算，验证了设计机构的合 理性及可靠性。 关键词 ：堆垛机 ；提升机构；曳引装置 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A 文章编号：2095—509X(2014)10—0081—04 巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道 内来回穿梭运行，将位于巷道 口的货物存人货格， 或者取出货格 内的货物运送到巷道 口…。其主要 由载货台、行走机构、起升机构、货叉伸缩机构、电 气控制系统及安全装置等机构组成。其中，起升机 构主要是实现堆垛机载货台的升降运动，是堆垛机 最基础也是最主要的机构。 目前 ，国内堆垛机起升 机构有链条提升、钢丝绳卷筒提升以及钢丝绳曳引 轮提升3种 J，其中链式和钢丝绳卷筒式的起升机 构较多。但根据研究分析，钢丝绳曳引式起升机构 具有传动体积小，传动电机体积小、功率小，提升高 度不受限制等优点，因此本文提出堆垛机选用配重 式曳引轮的提升方式。 1一上横梁 ；2一配重装置 ；3一立柱 ；4一钢丝绳 ；5一减速电机 ； 6一曳引轮：7一载货台；8一下横梁 图 1 堆垛机起升机构结构 图 1 堆垛机起升机构工作原理 如图1所示，堆垛机起升机构是 由减速 电机、 限制器使载货台停止上升。当载货台所载货物接 曳引轮、制动器、滑动组、钢丝绳、导向轮和反绳轮、 近额定载荷时，起重量限制器发出警示信号并通过 柔性件等组成，本文所述起升机构主要用于载货台 显示装置显示超载信息，一旦超过额定载荷立即切 的升降。 断电源，使起升机构停止运行，以保证安全。 当需要存取高位托盘货物时，起升减速电机驱 动曳引轮上的钢丝绳，载货台上升，同时配重装置 2 配重式曳引装置结构及工作原理 下降；反之，则载货台下降，配重装置上升。常闭式 2．1 曳引装置结构 制动器在通 电时松 闸，使机构运转，实现载货台升 为降低堆垛机载货台起升重物时的功耗，缩小 降动作；在失电情况下，制动器能使载货台连同货 驱动装置体积，在起升机构中常采用配重式的曳引 物停止升降，并在指定位置上保持静止状态_3J。 装置，如图2所示。曳引式起升机构在升降电梯行 当载货台升到最高极限位置时，触碰极限位置 业中已经得到了广泛的应用，其主要 由曳引轮、钢 收稿 日期：2014—09—18 作者简介：王冬良(198O一)，男，江苏常州人，三江学院讲师，主要研究方向为物流机械 自动化、汽车电子控制技术。 · 81- 2014年第43卷 机械设计与制造工程 丝绳、导向轮和减速 电机等部件组成