MP2300程序范例.ppt

1 认识MP2300(与传统PLC的区别） 传统PLC A 擅长I/O控制 B重视与各输入输出模块的连接，同步性不太重要 C以模块结构居多 MP2300 A最适合于机械装置的控制 B侧重于伺服间的精密同步控制与高速性 C可根据装置要求选择各种结构的产品 MP2300软元件 DB,DA,DW等软元件仅在当前图中使用有效，且不同图中可重复使用，DB一般用于上升沿，下降沿，中间驱动 实例程序（单轴） 运动程序执行及状态 主图H 子图H01 子图H02 孙图H02.01 孙图H02.01（续） 孙图H02.02 孙图H02.02（续） 运动程序MPM001 运动程序MPM002 运动程序速度注意项 运动程序编辑注意项 运动程序标签注意项 * 变址寄存器用“i” “j”来表示 参数表的首地址 DA******/MA*****在执行驱动文本运动程序时也会用到！ 如右图所示，PMP001号程序表数据为DA00000，表示DW0为程序监控状态，DW1为程序控制字，DW2DW3分别为插补速度比和系统任务编号。 功能程序图（FANC****) 高速主程序图 高速子程序图 高速孙程序图 高速运动程序图 初始化程序图（A****)开机扫描一次 高速中断程序图 低速运动程序图 MSEE 任务寄存器的第1 个字为运动程序的状态标记 MSEE 任务寄存器的第2 个字为运动程序的控制信号控 如右图所示，PMP001号程序表数据为DA00000， 表示DW0为程序监控状态，DW1为程序控制字， DW2DW3分别为插补速度比和系统任务编号。 执行子图（也可有条件性执行） 执行运动程序PMP001 开始运动程序 孙图H02.03 保存编译成功后的有效行 绝对定位 可作为运动程序结束信号（保持） 注意2：指令行结束时必须有且只能有一个分号 注意1：当用了ABS,INC,POS,MVM指令后，之后的命令动作会完全不同！ ORG模式 运行速度 加减速 执行运动回归 (FMX为插补最高速度) *