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如冈自动化控制技术（上海）有限公司 如冈自动化控制技术（上海）有限公司 上海第二工业大学 上海第二工业大学 5轴联动数控拟合角坡口机器手 5轴联动数控拟合角坡口机器手 2009.3 2009.3 公司简介 公司简介 • 依托澳洲Trivers Pty Ltd近二十年的海内外科技研发和技 • 依托澳洲Trivers Pty Ltd近二十年的海内外科技研发和技 术服务经验，提供以自主研发为主的工业机器人系统和自 术服务经验，提供以自主研发为主的工业机器人系统和自 动化设备，服务中国工业自动化领域 动化设备，服务中国工业自动化领域 • 用户包含诸多国内外500强公司：西门子、通用汽车、德尔 • 用户包含诸多国内外500强公司：西门子、通用汽车、德尔 福、马钢、江南造船厂、外高桥造船厂等 福、马钢、江南造船厂、外高桥造船厂等 • 管理和技术核心由来自澳大利亚的资深专家组成，研发团 • 管理和技术核心由来自澳大利亚的资深专家组成，研发团 队覆盖软件、机械、电气、电子等各个机电一体化领域 队覆盖软件、机械、电气、电子等各个机电一体化领域 • 已获得3项软件著作权、1项软件产品登记证书、2项发明专 • 已获得3项软件著作权、1项软件产品登记证书、2项发明专 利受理书、5项实用新型专利受理书，1项行业技术标准 利受理书、5项实用新型专利受理书，1项行业技术标准 • 荣获上海市软件企业称号 • 荣获上海市软件企业称号 系统构成 系统构成 • 纯GUI触摸操作的6轴联动数控系统 • 纯GUI触摸操作的6轴联动数控系统 • 双旋转轴空间拟合坡口姿态的机器手 • 双旋转轴空间拟合坡口姿态的机器手 • 自动高效精密切割和焊接板材坡口及复杂几何形状 • 自动高效精密切割和焊接板材坡口及复杂几何形状 • 广泛应用于船舶和工程机械等大型高端制造业 • 广泛应用于船舶和工程机械等大型高端制造业 • 目前全部依赖进口，国际上只有5-6家成熟制造商 • 目前全部依赖进口，国际上只有5-6家成熟制造商 • 双处理器结构：工业 • 双处理器结构：工业 级PC前台GUI，运动控 级PC前台GUI，运动控 制DSP后台，系统速 数控系统 制DSP后台，系统速 数控系统 度、性能和稳定性极 度、性能和稳定性极 大提高 （I - 整机） 大提高 （ ） • 多达8轴控制，6轴联 • 多达8轴控制，6轴联 动，可控制伺服、步