HeliCommand（直升机控制）平衡仪用户手册.PDF

HeliCommand （说明：HeliCommand 是产品的名称，是一个组合词，如果要翻译，它有“直升机控制”的意思） HeliCommand （直升机控制）平衡仪 用户手册 2.5 版本 初始信息 2 特性/功能，设置 2 推荐遥控设备 3-6 设备说明 快速启动（针对操纵员） 7 显示 8 简要说明（完成设置后） 9 飞行 （操纵）技巧 10 安全措施，应用范围，责任声明 服务手册（安装+设置） 11-14 准备无线电控制系统 15 安装 16-17 连接 18-21 设置 22-24 飞行测试，修正 25-26 优化 27 核对清单 28-29 功能原理图解 30-31 故障查找清单 32 产品规格，配套清单，厂家信息 德国奥尔兴（Olching ）CAPTRON 电子有限公司，82140，电话：+49 （0 转188， 传真：+49 （0 ）8142 4488 转100，网址：www.captron.de ，邮箱：info@captron.de HeliCommand 祝贺语： 祝贺你下定决心购买了专业版的helicommand 。这种稳定系统已经被应用于拍照，录像，测量等领域的 商业直升机中。此外，具体地应用于其它有价值的商业模式也是十分理想的。它基于多种创新的，专利保 护的测量和自动调节系统，第一次使自动定位飞行成为现实。以操纵者 （遥控者）为参考点，它的飞行范 围水平半径和垂直高度都非常大，甚至会超出操纵者的视线范围或直升机自带摄像头的观察范围。 特点： •自动悬停稳定，极端流畅和精确 •在任何位置和高度都能保持完全稳定的飞行姿态（不受惯性影响） •增加光学定位模式，独立的GPS，能维持直升机在地面以上20 到30 米 （取决于风的大小）高的位置 •可通过GPS 和指南针模块（105 固件或更新的固件），地理保持模式和“facing-home ”功能进行升级 •高质量的故障自修复功能 •SMM 直升机尾旋翼陀螺仪整体自由漂移 •高质量的遥控器仪表系统，最大可能的保证安全 •适合于在当地政府允许的建筑物密集区上空区域飞行 •防水铝外壳，强大的整体振动阻尼和冲击吸收功能特点 •通过升级，未来可以扩展装备，视个人需要而定，例如： •如果无线连接失败，自动着陆 （在“故障-降落”选项中可部分实现，见第5 页） •自动测量记录传导 •GSU （地面支援模块单元） HeliCommand 的一些突出特征： •姿态（惯性）和位置稳定控制的独特组合 •具有三个高质量的SMM 陀螺仪 •四个光学成像系统模块 •三轴独立加速器操纵 •气压测高仪和光学地面范围测量仪 •两个额外的CCD 传感器，用于测量平行地面的水平速度和漂移量 设置 （进行个别的校正，以匹配直升机和RC 装备） （！）此HeliCommand 平衡仪的购买价格已包含了用以匹配此控制单元（helicommand ）到你直升机的配置 零件，如果所有其它必要的设置（例如：发射机设置，测试飞行和优化）是由客户来完成的。请告诉我们 你首选的功能选项，具体见章节“设备说明”（第3 页前半部分和11-14 页）。 然而，由于功能复杂的产品单元特点，整个测试飞行最理想的应该是由培训过的经销商进行，他们会借助 适当的设备来完成测试任务，也可以由服务中心进行这个测试飞行。这种方法的优点是一切都被检查过， 担保设置是最合适的。我们丰富的经验可以担保我们的设置对你的直升机模型是最优化的