MPC5默系列单传相FIash在线编程技市.PDFVIP

基于坝场总线帕 方成，李建秋，周 明，欧阳明高 (清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084) 操作性、速度和健壮性等方面的要求。 关键词：在线Flash编程子任务单片机 随着能源危机和环境污染的加剧，对汽车的经济性 校验、数据上传和硬件重启。 和尾气排放要求越来越高。为了更大限度地优化发动机 根据上述子任务，在线编程技术的开发可以具体 的动力、经济和排放性能，必须使用发动机电子控制技 为：为各个子任务设计上位机与下位机问的通信协议， 术。电子控制单元(ECU)是发动机电子控制技术的核心。编写上位机程序，编写下位机程序。本文的硬件环境是 在ECU硬件平台上，Fkh存储器成为一个基本配置，主 要用来存放控制程序代码。 AMD公司的AM29LVl600DB一16Mbitnash)。 将程序装入Fl鹊h存储器的方法有3种： 1通信协议设计 (1)供应商预先将数据写入存储器，因此无法满足产 通信协议工作流程如图1所示。 品开发阶段修改程序的要求； 这是一种完全握手的协议。上位机发送命令开始一 (2)使用编程器编程，但由于n船h存储器正在向小 次子任务，下位机查询接收寄存器，直至接收到命令，然 型化、贴片式发展，从而使nash存储器难以利用编程器后发送响应给上位机。在此期间，上位机一直在等待下 编程； 位机的响应，直到接收到下位机发送的响应后，结束一 (3)将存储器安装到电路板上进行编程，即F1黯h在 次握手，开始下一步操作。上位机发送相关数据和结束 线编程。这种编程方式通过单片机(MCU)实现对n船h 符，也采用这种握手方式。 存储器的编程，不需要其他编程设备和附加编程电源， 每个子任务都有相应的命令，该命令由8字节相同 具有灵活、方便的优点。 的ASCII码字符组成。该字符取命令的英文单词头字 目前比较常用的nash在线编程是通过单片机的 ⅡAG接口实现，它不需要为编程设计专有电路，减小了 电路板的尺寸。但是，这种方法需要单独的BDM电缆， 8字节的相同字符作为命令字，可以保证命令的惟一 编程的安全性对BDM电缆的长度非常敏感，对于已经 性，避免与编程子任务的相关数据冲突；同时，CAN总 安装到壳体内的ECU，不能通过接插件引出JrrAG接 线的一个数据帧最多可以发送8字节的数据，采用这种 口。对于已安装到车上或者试验台架上的ECU，在现场 形式的命令，可以提高总线的利用率。 作业时，无法通过JTAG接口进行n船h程序的更新。 除编程开始和硬件重启不需要相关数据外，其他子 AIea C哪一 CAN(ContmINetwork)总线和SCI(Serial 任务还有独特的相关数据，下位机根据命令和相关数据 munication Inte出ce，如RS一232或RS一485)总线是汽车 完成子任务。 上常用的两种现场总线。CAN总线用于各个控制器之间 对于编程开始、空白检查、版本校验和数据上传，下 的通信或者系统监控；SCI一般用于系统监控。常见的 位机在执行任务后，会发送结果给上位机。在此期间，上 ECU在硬件上都支持CAN或SCI，同时可通过接插件引 位机一直等待下位机发送的结果。 出CAN和SCI的接口。