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一种新型金属探测器的设计
控制系统 CD技术与应用
CONTROL SYSTEM
X轴的扫描。从而完成了整个区域的扫描。此方案
武汉工程大学邮电与信息工程学院 熊文 李平
中金属探测器是逐步扫描没有盲区，不会因为电机
摘要：本文以数字电感转换器（LDC）作为探测模块，选择 ATmega328 的抖动而产生偏移，因此能满足设计的精度要求。
单片机作为系统的主控制器，并且阐述了精准控制的步进电机的工作原
理。编写程序控制代码，同时结合 XY 轴机械结构本文通过比较分析，
选择数字电感转换器（LDC）作为探测模块，完成了结构简单，成本低 3 步进电机的工作原理及其驱动
廉的金属探测器的设计，该探测器灵敏度高，探测准确。
图1系统总体模块图 3.1 步进电机的细分原理
文章编号：160511 在步进电机步距角不能满足使用要求时，可
采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的
原 理是通过改变 A，B相电流的大小，以改变合成
磁场的夹角，从而可将一个
步距角细分为多步。 以二相步进电机为例，
当 A,B相绕阻同时 通电时，转子将停再 A,B 相
一种新型金属探测器的设计 磁极中间，若通电方向按，8个状态周而复始进
Design of a new type of metal detector 行变化，电机顺时针转动；电机每转动一步，为
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