基于改进camshift算法的钻杆计数方法_董立红.pdf

第 卷第 期 工 矿 自 动 化 Ｖｏｌ ４１ １ ．４１Ｎｏ．１ 　 　 ２０１ 年 月 ５ １ Ｊａｎ．２０１５ 　 　 ｎｄ Ｉ ｕｓｔｒ ａｎｄＭｉｎｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ 　 　 ｙ 　 文章编号： －２５１ （ ） －００７ －０６ Ｄ ： ／ ２５１ １ Ｘ ２０１５０１ １ ＯＩ １０．１３２７２ ．ｉｓｓｎ．１６７１ ｘ．２０１５．０１．０１８ １６７ 　　　 ｊ － ， ， ［］ ， ， （）： 董立红 王杰 厍向阳 基于改进 算法的钻杆计数方法 工矿自动化 ７６． ． Ｃａｍｓｈｉｆｔ Ｊ． ２０１５４１ １ ７１ － 基于改进 算法的钻杆计数方法 Ｃａｍｓｈｉｆｔ ， ， 董立红 王杰 厍向阳 　 　 （ ， ） 西安科技大学计算机科学与技术学院 陕西西安 ７１００５４ 　 ： ， 摘要 针对采用传统的 算法跟踪钻杆机器时相似颜色物体间易产生干扰的问题 提出了一种 ｓｈｉｆｔ Ｃａｍ 　　 ： ， 基于改进 算法的钻杆计数方法 使用改进的 算法实时捕捉钻杆目标 并且通过设置锚点 Ｃａｍｓｈｉｆｔ Ｃａｍｓｈｉｆｔ 。 ，