自动化system集成实践汇报范本.doc

福州大学至诚学院 《自动化系统集成实践》 题 目： 姓 名： 林金都 学 号： 210992168 系 别： 电气工程 自动化 年 级： 2009 起讫日期： 指导教师： 蔡逢煌 目 录 1、认识实践目的和要求 2 2、实践内容 2 3、实践心得体会 19 1、认识实践目的 《》是电气工程自动化专业的一门重要的专业实践课，养学生实践和综合应用能力，开拓学生学习积极性、主动性，为今打下良好的基础 1）通过学习，让学生自己动手实践，实现自动控制系统严格规范的训练，使学生掌握自动控制系统的基本方法和基本技能。 2）通过学习，培养学生提出问题，查阅资料，设计方案，动手实践，观察现象，分析结果的能力，达到学生解决基本系统设计问题的学习目标。 3）通过学习，初步掌握电气电路原理图的读图，掌握从电路图转变成接线图的系统接线过程。 4）通过实践，掌握PLC编程的方法，掌握程序调试的方法。 基本要求： A) 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法； B）学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法； C) 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法。 2、实践内容 Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教学、实验、实训综合应用平台。本装置采用铝合金结构件搭建各分站主体设备，选取多种机械传动方式实现站间串联，整体生产线充分展现了实际工业生产中的典型部分。系统控制过程中除涵盖多种基本控制方法外，还凸现组态控制、工业总线、电脑视觉、实时监控等先进技术，为培养现代化应用型人才创设了完整、灵活、模块化、易扩展的理想工业场景。 完成本实训项目涉及到现场所需的诸多综合技术应用，如：机械传动技术、电气控制技术、气动与液压技术、传感器的应用、PLC控制技术、过程控制技术和现代化生产中的组态控制、工业总线、电脑视觉、实时监控等。 在项目设计时应由易到难，逐步深入，可从单站开展入手，到现场总线控制和对整个模拟生产线的实时监控。 2.1 模块介绍 整条流水线包括了上料单元单元、加盖单元穿销电源检测单元伸缩单元等 上料单元的工作原理：当有放入工件时，工件传感器发出检测信号，指示灯发光，控制旋转的电机带动行星齿轮动作，使扬臂顺向旋转，对准工件槽。扬臂旋转到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆收回，带动扬臂下降。杆伸出到位后，电磁铁，通过主工件安装金属条吸取工件，工件s后，电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回，电磁铁持回缩（一次，即安装在电磁吸铁上的微动开关未发出，蜂鸣器发出信号） 下料单元的工作原理：前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，经过s时间确认后,启动下料电机执行将工件主下落动作当工件主体下落s后，若无托盘到位信号，则停止下电机运行，将工件置于料仓中等待。当托盘到达定位口，底层的电感式传感器发出检测信号，红色指示灯，绿色指示灯发光经过s时间，启动下料电机继续执行将工件主体下落动作。检测到托盘到位信号，当工件下落至托盘时，工件检测传感器发出检测信号，延时s确认后，直流电磁铁吸合下落，放行托盘。托盘放行s后电磁吸铁释放处于禁止状态，绿色指示灯熄灭，红色指示灯发光，系统恢复初始状态。下料电机从入口至出口动作一个行程后工件检测传感器仍无检测信号，此时器发出，提示运行人员需在料仓中装入工作设备中通过延时进行控制）控制系统应具有启动、停止、急停、复位控制盒工作方式选择控制 加盖单元工作原理当托盘载工作到达定位口由电感式传感器检测托盘，发出检测信号，绿色指示灯亮，红色指示灯灭，电容式传感器上盖，确认无上盖信号后，经s确认后启动主摆臂执行加盖动作两个继电器控制电机正反转，带动减速机摆臂动作主摆臂从料槽中取出，翻转。当控制板复位弹簧松开，此时摆臂碰到开关后结束加盖动作上盖靠自重落入工件内，，s后启功摆臂执行返回原位动作。返回后限位开关信号摆臂结束返回动作，此时若上盖安装到位，上盖传感器发出检测信号，则通过s确定后直流电磁铁下落上盖安装为空操作，即上盖检测器无检测信号，应再次执行加盖动作，直到上盖安装到位）放行s后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色灭，红色指示灯