ir红外发射与接收实咧(免费).doc

更多共享就在：/avbbtv/home， 个人整理，没有版权，欢迎共享 ---avbbtv 红外线（IR ）接收/ 检测器有内置的光滤波器，除了需要检测的9 80 nm 波长 的红外线外，它几乎不允许其它光通过。红外检测器还有一个电子滤波器，它只 允许大约38.5 kHz 的电信号通过。换句话说，检测器只寻找每秒闪烁38,500 次的 红外光。这就防止了普通光源像太阳光和室内光对IR 的干涉。 （注：太阳光是直流干涉（0Hz ）源，而室内光依赖于所在区域的主电源， 闪烁频率接近100 或120 Hz 。由于120 Hz 在电子滤波器的38.5 kHz通带频率之外， 它完全被IR 探测器忽略。 搭建IR发射和探测器所需元器件清单 (1) 两个红外检测器 (2) 两个IR LED (3) 四个470□电阻 (4) 两个9013三极管 (5) 跳线若干 为方便读者理解，在本节以实例讲解如何搭建IR 发射和探测器电路。搭建IR 发射和探测器电路所需元器件如图1 - 2 所示。图1 - 2 右上方由热缩管包裹起来的是 IR 发射器，其实质上是发光二极管，与普通发光二极管不同，IR 发射器发射的是 红外光；图1 - 2 右下方的两个三针元器件是IR 探测器，其能探测38.5 kHz的红外光； 此外还包括4 个470Ω的电阻以及两个9013三极管。 这个_nop_()等效与汇编里面的，NOP指令，也就是空一个机器周期，如果是传统51单片机的话，等于空12个时钟周期【即一个机器周期】 #includeBoeBot.h #includeuart.h #includeintrins.h #define LeftIR P1_2 //左边红外接收连接到P1_2 #define RightIR P3_5 //右边红外接收连接到P3_5 #define LeftLaunch P1_3 //左边红外发射连接到P1_3 #define RightLaunc h P3_6 //右边红外发射连接到P3_6 void IRLaunch(unsigned char IR) { int counter; if(IR==L)//左边发射 for(counter=0;counter38;counter++) { LeftLaunch=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); LeftLaunch=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } if(IR==R)//右边发射 for(counter=0;counter38;counter++) { RightLaunch=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); RightLaunch=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } int main(void) { int i,pulseCount; int pulseLeft,pulseRight; int irDetectLeft,irDetectRight; uart_Init(); printf(Program Running!\n); do { IRLaunch(R); //右边发射 irDetectRight = RightIR; //右边接收 IRLaunch(L); //左边发射 irDetec tLeft = LeftIR; //左边接收