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数控系统的维护及故障诊断
第2章 数控系统的维护和故障诊断
2.1 常用数控系统简介
2.1.1 FANUC数控装置
2.1.2 SIEMENS数控装置
2.1.3 MITSUBlSHI数控装置
著名的 HEIDENHAIN数控装置
HEIDENHAIN数控装置性能优异、制作精良但价格昂贵。
下面是 TNC 355 ——
下面是 iTNC 530——
Heidenhain 是以制作光栅、数显装置起家的。
它的光栅、编码器堪称世界一流——
2,2 数控系统的故障诊断
2.2.1 数控系统的自诊断功能
1.启动自诊断 当CNC装置通电,系统自诊断软件对CNC装置中最关键的硬件和控制软件,如CPU、RAM、ROM等芯片,MDI、监视器、I /O等模块,系统软件,监控软件等逐一进行检测,并把检测结果显示于监视器上。一旦检测通不过,即在监视器上显示报警信息或报警号,指明故障部位。仅当全部诊断项目都正常通过后,系统才能进入正常运行前的准备状态。
2.在线自诊断功能 在线自诊断是在数控系统正常工作时,运行内部诊断程序,对系统本身、伺服驱动单元、PLC以及与数控装置相连的其他外部装置进行自动诊断,显示有关状态信息和故障信息。只要数控系统不断电,在线自诊断就不停止(始终在扫描、监视着这些硬件的工作状态)。
3.离线诊断 早期的一些数控系统出现故障时,要停机使用随机附带的专用诊断纸带对系统进行离线诊断(读入数控装置的RAM,运行之)。现在的系统已无此做法了。
2.2.2 其他故障诊断方法
为能进一步把故障定位到具体部位甚至元器件上,还需要有其他一些有效的方法。例如——
1.功能程序测试法 将数控系统G、M、S、T、F功能的全部使用指令编成一个试验程序,存储在盘上,故障诊断时运行之,用以观察分析。
2.参数检查法 数控系统的参数是经过装配调试以及后期调整而取得的,通常存放于由电池保持的RAM中。由于电池电压不足、数控装置受干扰或数控系统长期不通电,这些参数可能丢失或出错,从而影响机床的正常工作。为此要检查后回复之。
3.交换法 在数控系统中,将相同型号的电路板、模块、集成电路和其他零部件进行交换,观察故障转移情况,确定故障部位。交换时要注意参数可能也需发生交换。
4.备板交换法 利用备用电路板、模块、集成电路芯片及其他元器件替换有疑点的部位,是一种快速而简便找出故障的方法。要注意试验板上的选择开关、跳线和电位器置位是否与原板一致。
5.隔离法 即临时作机电分离、数控与伺服分离,或位置环分离作开环处理。
6.直观法 望、闻、嗅、摸等
7.升降温法 用以加速一些温度特性较差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。
8.敲击法 用以发现虚焊或接触不良。
9.对比法 以正确的电压、电平或波形与异常的相比较来寻找故障部位。
10.原理分析法 这是排除故障的最基本方法。
2.3 数控系统的日常维护
2.3.1 数控系统的日常维护
每天开机巡视四周(避碰),检查液位、液压与气压(特别是连续加工时),空运转15 min 达到热平衡。
电柜与冷却滤网每周至少清理一次。
清扫切屑不可用气吹(用刷子、抹布)
机床导轨防护罩要定期涂油,以免锈蚀磨坏橡胶(或聚氨脂)密封条。
工作台面要保护好(使用时用垫块或垫纸)。
若有防护罩,加工前要关闭好。
雷雨季节要防止浪涌电压。
开/关机的顺序要严格遵守,不得违规。每次关机后要停顿一段时间(至少一分钟)才可再开机。
不乱动机床设置与机床的各种参数设置。
10. 开机后要检查散热风扇是否正常。
11.加工前要认真核对程序,加工中如果改动程序应书面向接班者作好交待。
12.正常运行时,不允许随便打开电柜门,防止金属粉尘与灰尘进入电柜内;也不可轻易按“RESET”键,以免数据丢失而造成操作失误。
13.非特殊紧急情况,一般都用“进给停止”钮,即可。
14.油水不可混。润滑油不可回收使用,加油工具(如油壶、抽油器具)内不能有脏物。
15.油品宜稳定。按使用说明书定期注油、换油。通常的牌号有 Mobill、Esso、Shell、中石油等。
16.不过量使用切削液。不拆去喷管前的喷嘴,以免切削液飞溅开来。
17.刀具要夹牢。通常,BT50 —— 12 kN ,BT40 —— 5 kN。新装刀前,要检查刀头是否锋利(破损)。刀具使用前要仔细核对。
18.不在短距离内作G00 (尽管有自动升降速)
19.及时、正确地更换数控系统中存储器用的电池(开机换电池)。
20.机床长期不用是不好的。至少使NC 系统每周通电 1~2 次。
21.要定期检查机床的精度,调整水平与影响精度的参数。做好交接班记录。如实填写好故障发生情况表。
22.发生故障或事故时应保护好现场,并及时报告。
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