毕业设计(论文)_基于CAN总线的数据采集器的开发.doc

XX大学 本科毕业论文（设计） （内封面） 题　　目：基于CAN总线的数据采集器的开发 学生姓名： XX 学 号： xx 院 （系）： 电子科学与技术学院 专 业： 自 动 化 入学时间： 2003 年 10 月 导师姓名： xx 职称/学位： 讲 师 导师所在单位： xx大学电子科学与技术学院 DCS中基于CAN总线的现场数据采集控制器的开发 摘要 现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热点之一。它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络。CAN总线是目前最流行的现场总线技术之一，具有多主工作方式、传输速度快、距离远、自动解决总线竞争、纠错能力强等特点。本论文中论述了CAN总线的基本原理与技术规范，讨论了CAN控制器的工作原理，分析了CAN通信系统的设计。本论文是按照从CAN协议标准到实现CAN总线的工具再到如何实现CAN总线的脉络逐步展开的。其中，将CAN协议标准与CAN控制器相结合，是本论文的一大特色。 关键词：现场总线；控制器局域网（CAN）；分布式控制系统（DCS） Exploiting of Data Collect Control System Based on CAN Bus in DCS Abstract Fieldbus is a kind of computer network in automation field and it has been one of the hotspots of automation field’s technique development .Fieldbus connects the field equipments with a bus and makes it a network throught which information can be exchanged.CAN is one of the most popular Fieldbus at present.It has many adwantages such as multi_master,high transmission speed,long distance,automatic solving bus competition,strong correcting ability and so on.In the paper,the elements and specification of CAN bus is illustrated.Discussion is made on the working way of CAN controller.The design of CAN communication system is analyzed.The paper is illustrated gradually from CAN agreement to the tool of realizing CAN,then goes a step that how to realize CAN.Among them,associating the CAN agreement and the CAN controller,is a remarkable characteristic of the paper. Key word: fieldbus；controller area network(CAN)；distributed control system(DCS) 目 录 第一章 概述………………………………………………………………………............1 1.1 论文的特色………………………………………………………………………..1 1.2 CAN总线的研究及应用现状…………………………………………………......1 1.3 论文的主要工作与内容安排……………………………………………………..1 1.3.1 论文的主要工作……………………………………………………………1 1.3.2 论文的内容安排……………………………………………………………1 第二章 CAN总线技术规范………………………………………………………...........2 2.1 现场总线的相关知识………………………………………………………..........2 2.1