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蔬菜温室大棚温湿度操纵system解决的方案的设计
蔬菜温室大棚温湿度控制系统解决方案设计
摘要
阐述了基于单片机STC12C5A60S2控制和温湿度传感器DHT11感测数据的温湿度控制系统工作原理及软、硬件设计。
关键词温室大棚;温湿度控制;单片机;传感器DTH11
随着农业产业规模不断扩大和大棚技术的不断普及,温室大棚数量不断增多。温湿度控制是蔬菜大棚一个重要的控制环节。温湿度太低,蔬菜会被冻死或停止生长,因此应将温湿度始终控制在适合蔬菜生长的范围内。传统的温度控制是在温室大棚内悬挂温度计,工人根据读取的温度值调节大棚内的温度;而湿度控制只能依据工人的经验做出判断是否需要灌溉。这种靠人工控制温湿度的方式方法,既耗人力,又不精确,传统的温湿度调控措施表现出极大的局限性。笔者设计了基于单片机STC12C5A60S2和温湿度传感器DHT11采集数据的温湿度控制系统。
1温湿度控制系统基本工作原理
系统核心架构如图1所示,单片机STC12C5A60S2通过温湿度传感器DHT11采集蔬菜温室大棚里的温度和湿度参数,并同时显示于显示模块和上位机电脑上。操控者既可以通过上位机输入控制指令实现当前和历史温湿度查询,也可以现场通过温湿度显示模块观察当前温湿度读数,并通过上位机远程设定和修改适合蔬菜生长期的温湿度阀值。系统根据当前温湿度阀值驱动继电器,控制执行机构进行相应操作,达到控制蔬菜温室大棚温湿度的效果[1-2]
2温湿度控制系统硬件设计
系统采用模块化设计,方便系统的升级、功能扩展或根据用户需求而定制和改造不同功能模块,既方便了设计、调试和维修,也大大增强了系统的实用性。2.1温湿度数据采集电路
采用DHT11数字温湿度传感器采集温室大棚的温湿度。它是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器,具有品质卓越、响应快、抗干扰能力强、体积小、功耗低、性价比高等优点,信号传输距离可达20m以上,是各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选择。系统温湿度数据采集电路如图2所示
2.2温湿度控制电路
温湿度控制电路利用单片机P1口的P1.0~P1.4控制三极管的通断电,继而控制继电器的通断电,达到准确控制执行机构进行相应操作的目的。由图3可知,通过继电器控制大功率热源灯或暖炉达到升温目的。
温度控制和湿度控制电路的原理如图4所示,两者原理图相同,只是控制端输入信号不同。图中直流电机可以实现正转和反转,当2个三极管基极分别接P1.0、P1.1时,实现对温室内部采暖、通风设备的控制,达到升温或降温的目的;当2个三极管基极分别接P1.2、P1.3时,实现控制水阀开关以控制喷淋系统,达到控制蔬菜温室大棚湿度的目的。
另外,系统控制部分与执行机构部分供电系统采用分离式,这样既增加了系统的安全性,又为驱动大功率设备或高压用电器提供方便。
2.3通讯模块电路
当前微机系统,采用RS-232接口实现远距离串行传输数据,单片机采用5V的TTL电平。RS-232电平与TTL电平不兼容。如果两者直接相连,会使数据出现较大失真,这是绝对不允许的。为了实现单片机与上位机计算机之间通讯,
系统采用MAX232芯片进行电平转换,其转换电路如图5所示。
由图5可知,RS-232接口只使用了3根信号线:地线、接收线、发送线。上位机通过RS-232接口发送信号经由MAX232转换后变成TTL电平信号,从而被单片机串口所接收。D24和D23分别是发送和接受的指示灯,上位机与单片机通讯时,它们会闪烁,以便系统调试维护。
3温湿度控制系统软件设计
本系统采用C51语言进行模块化编程,主要由主程序、串口中断服务程序、
DHT11编程应用子程序(包括2个:一个为从DHT11读取温湿度数据子程序、一个为判读DHT11数据线上电平子程序)等组成。在此,给出系统主程序流程图和DHT11编程应用流程图。
3.1系统主程序流程
图6为片上主程序流程,程序一直在这个流程中重复运行,除非出现了串口中断或定时器中断。串口中断给主程序main()发控制指令并修改check()子函数里用到的温湿度阀值。(由于中断有专门的中断服务程序处理,故主程序流程中并未出现中断服务程序的流程)。
温湿度传感器DHT11技术参数及其各种时序图网上有不少资料可供参考。由于DHT11数据读取部分是系统软件设计最关键部分,这里给出温湿度读取子函数read()流程(图7)及电平判断子函数count()流程(图8)。其中,DA为总线电平。
3.2串口中断服务程序本系统中所有指令的发送和接收都是通过单片机的全双工异步串行口完成,而对指令的处理则是由串口中断服务程序完成。每当串口通讯发生时,就会执行串口中断服务程序,通过分析判断控制指令,系统执行相应操作。
4结语
实践证明,蔬菜温室温湿度控制系统测量数据准确,运行稳定。系统结构清晰,安装、操作简单,稍加改造即可
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