上海通号研究中心_有轨电车障碍物探测防护系统(成功案例).doc

有轨电车障碍物探测防护系统 成功案例 文件状态： [ ] 草稿 [√] 正式发布 [ ] 正在修改 文件标识： Company-Project-PIM-SURVEY 当前版本： X.Y 作 者： 完成日期： Year-Month-Day 关键词：上海通号轨道交通工程技术研究中心 crscy 铁路通信 有轨电车障碍物探测防护系统 正文： 激光雷达原理 激光雷达工作原理示意图 激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门限值。这样，就能计算它到物体的距离=时间差*光速/2。激光雷达连续不停的发射激光脉冲波，返回的激光波打在高速旋转的镜面上，形成一个二维区域的扫描。 该扫描区域可以实现两个功能：①设置不同的二维保护区域，②雷达输出每个测量点的距离，根据此距离信息，可以计算物体的外形轮廓，坐标定位等。 分析与构成 如果只需探测车前面的一个平面区域，那么可以只需在车前安装一台激光雷达，让它的扫描平面与地面平行。该型激光雷达最大的扫描距离是250m（注20%返回时，最大扫描距离为210m；10%返回时，最大扫描距离为），最大的扫描角度范围是300度。在它的扫描范围内，可以检测是否有障碍物（如下图示意图所示）。它的扫描频率最大可以达到10Hz，适合于低速运行的场合。 假如运行速度是40km/h，传感器扫描频率10Hz，那么每扫描一周的时间为100ms，通过计算可以扫描一周的时间内，车辆前进的距离是1.2m左右，再加上传感器本身的测量误差，大概1.3m左右。 ? 如果需要测量障碍物的高度以及俯仰角度，那么可以考虑在第一个传感器的垂直方向再安装一个，那么这两个传感器的扫描平面是垂直的。 ?  公司简介： 上海通号轨道交通工程技术研究中心有限公司（简称“通号上海研究中心”）隶属于通号通信信息集团，是中国通号的下属企业。公司成立于2009年，是科研开发为主的创新型企业，2011年通过省部级工程技术研究中心验收。 公司积极贯彻国际标准，通过CMMI3等国际标准认证；2010年被评为“闸北区科技小巨人”，2011年被认定为“上海市高新技术企业”。研究中心下设通号特种电缆研究所、轨道交通通信信号第三方检测实验室，并与中国科学院上海微系统所组建轨道交通传感与传输联合实验室。研究中心员工队伍中聚集了高素质、高水平的技术专业人才，中级及以上职称人员超过员工总数的50%；技术人员占84%，其中博士占10%，硕士占80%。 公司专注于轨道交通行业和通信信息产业等新技术的研究和开发，逐步形成以宽带无线技术、IP调度技术、智慧交通、监测检测、电线电缆、节能等业务为主的产品市场方向。立足自主研发，掌握核心技术，并积极推进产业化。 公司一直秉承创新务实的价值观，致力于轨道交通领域新型设备和通信控制系统的创新研发，先后参与了国家科技部“十二五”智能化高速列车研制项目、工信部“新一代宽带无线移动通信网”等多个国家重大科技专项；自主研发了WRT-R宽带集群、数字无线对讲机、IP无线数字调度通信系统、TQD隧道无线对讲系统、轨道交通车地宽带传输系统、iPark停车管理系统等新技术、新产品。 项目名称，《成功案例》 6 / 7 CRSC Shanghai Rail Transportation Technologies Co., LTD. - PROPRIETARY Use pursuant to Company Instructions