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液 压 气 动 与 j蜜I~ ／2016年 第 07期 doi：10．39694．issn．1008-0813．2016．07．016 数字液压缸的几个问题 邱法维 (北京二三强同维机电液压科技发展有限公司，北京 102200) 摘 要：目前对数字液压缸感兴趣的人越来越多，应用范围也不断拓展 ，我们做过一些数字液压缸的开发和应用工作 ，现将其性能特点 和存在的问题做一介绍 ，希望能有助于数字液压缸的了解和推广应用。 关键词 ：数字液压缸；伺服电机；控制；问题 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号 ：1008—0813(2016)07—0050—03 SeveralIssuesofDigitalHydraulicCylinder QIUFa—wei (BeringThreeUniteTestingSystemCo．，Ltd．，Beijing102200，China) Abstract：Atpresent，thedigitalhydrauliccylinderhasattractedmorefields．Basedonyears’workofdevelopmentandapplicationofdigital hyrdauliccylinder,theperformancecharacteristicsandtheexistingproblemstodoanintroduction，hopingtocontributetotheunderstand— ingofdigitalhydrauliccylinderandfurtherpopularizationandapplication． Keywords：digitalhydrauliccylinder；servomotor；control；issues 1 概述 数字液压缸 目前并没有明确的定义 ，多数人认可 的概念就是 电机驱动的阀控液压缸 ，电机可 以用步进 电机或伺服 电机 ，同时液压缸的位置反馈采用滚珠丝 杠这种机械方式，所以最初被称为步进液压缸。图1为 数字液压缸的原理图，具体构造就是在液压缸 巾安装 滚珠丝杠 ，在缸尾安装滑阀，阀芯与丝杠 “连接”，阀芯 的另一端与伺服 电机 “连接”，这里所说的 “连接”不是 图1数字液压缸原理 图 简单的连接 ，是一种旋转和进给复合的机构连接，当电 2．1闭环反馈 机旋转时，阀芯将沿轴向移动打开油路给液压缸供油， 数字液压缸是闭环反馈的，该闭环反馈采用的是 使得活塞杆移动，由于活塞杆移动带动滚珠丝杠移动， 机械传动方式 ，而电液伺服缸采用的是传感器的电乐 滚珠丝杠又将阀芯推回到关闭状态。如果伺服 电机不 或电流信号反馈。这种机械式的闭环反馈是在数字液 断旋转 ，阀芯不断打开 ，则活塞杆不断运动，这就是 目 压缸中安装了滚柱丝杠 ，并与数字阀的阀芯连接 ，当步 前使用的数字液压缸原理。至于液压缸运动的速度和 进 电机或伺服电机驱动阀芯产生轴向位移时，阀芯打 位移，与伺服 电机的转动速度、丝杠导程和阀的流量有 开，高压油进入油缸推动活塞运动 ，同时带动丝杠运动 关 ，需要进行各个环节的参数匹配。数字液压缸还有 将阀芯推回零位 ，油缸活塞到达指令位置。关于滚珠 其他几种类型，如活塞杆直接反馈的，滑阀驱动的。 丝杠如何将阀芯推回零位，目前有多种机构形式都可 2 数字液压缸的控制问题 以实现，各有优缺点，不在这里详述。 2．2控制精度 首先数字液压缸的比较对象是电液伺服缸 ，应用 数字液压缸的控制精度主要取决于机械反馈传动 的场合也是需要使用电液伺服缸的地方。所以讨论数