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步进梁液压系统常见故障分析

使用与维护 第28卷2010~ 3期(总第147期) 步进梁液压系统常见故障分析 郑召举 (济钢股份有限公司冷轧板厂 济南 250101) 摘 要 介绍了冷轧板厂步进梁液压系统工作原理,针对步进梁液压系统在运行过程中出现的常见故障进 行 了分析总结。 关键词 步进梁 液压 故障 1 前言 系统较复杂。液压缸一偏心轮升降的步进梁的电 步进梁广泛应用于冷轧板厂生产过程中。步 控和液压系统较简单 ,但缺点是偏心轮一同步杆的 进梁具有停位准确 、设备结构简单 、刚性好 、易维 设备质量较大。在生产现场中,液压缸直接升降 护等优点 ,能满足高产量、快节奏的生产要求,在 的步进梁最容易出现故障,下面主要对此种步进 厂内各生产线钢卷的输送过程中发挥了重要的作 梁的故障进行分析。 用 。 冷轧板厂采用液压驱动的步进梁,因升降机 2 系统控制基本原理 构的不同分为两种:液压缸直接升降方式和液压 步进梁液压控制的基本原理如图1所示。二 缸一偏心轮升降方式n。液压缸直接升降的步进梁 位三通截止式电磁方向阀1得电,插装阀2开启 , 的升降和平移均采用液压比例阀控制,其优点是 此时步进梁液压系统处于受控状态;电磁换向阀3 控制调整灵活方便,工作平稳,缺点是电控和液压 a 端得电,液控单向阀4、5开启,步进梁在带位置反 ; . 根谱线是低速轴频率 24.62Hz和高速轴频率 最严重,故障向两侧漫延开,且故障冲击与两个轴 61.37Hz,两个轴频率都带有谐波,图中12.12Hz是 频都有关系。 一 轴转频的0.49倍,不是整分数谐波;齿轮箱轴承 是滑动轴承,但滑动轴承的油膜涡动和油膜振荡 故障频率应是轴频的0.43~0.48倍,显然不是油膜 涡动和油膜振荡的故障特征频率。它存在如下关 系 :61.37—24.62=36.75 ;61.37—2×24.62=12.13,因 此 12.12和36.74是高速轴频率61.37Hz为载波频 一 一 率,低速轴频率24.62Hz为调制频率的两条边带, 在高速轴看到的12.12Hz是由于轮齿故障,高速轴 图14高速齿轮齿面疲劳磨损 图15 齿轮剥落屑 被低速轴调制的和差频率。Peakvue频谱可以得 出齿轮箱故障与两个转轴频率都有关。图12的 4 结论 Peakvue时域图可明显看出幅值和频率的调制现 以上是对2008年 1月17日采集化工厂四回收 象,好像滚动轴承内圈故障的周期性冲击一样,存 鼓风机齿轮箱振动数据进行时域波形 、频谱 、 在2.64s的时间周期规律 ,在2.64s中,低速轴转了 Peakvue分析,并诊断齿轮箱存在隐患,同月29日 24.62×2.64=65转 ,高速轴转了61.37×2.64~162 对设备解体检查验证了高速齿轮齿面已经疲劳磨 转。因此可判断这个最大的故障冲击就出自这两 损 (见图14),齿轮箱底部由大量剥落的碎屑(见图 个齿 ,并以这两个齿为中心扩散开成一定区域的 15)。证明应用旋转振动诊断技术可以及时发现 均布故障。图l3曲线可以读到这样的信息:低速 设备隐患,可以避免设备进一步损坏,为检修决策 轴每转2转有一个变化,也是幅值和频率的调制现 提供了依据。 象。Peakvue分析给出齿轮箱两轴有一对齿故障 (2010—03—22收稿 )

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