转向器试验台角度控制液压伺服系统建模与仿真.pdfVIP

HydraulicsPneumatics＆ Seals／NO．10．2012 转向器试验台角度控制液压 伺服系统建模与仿真 刘佳晨 ，麦云飞 (上海理工大学 机械工程学院，上海 200093) 摘 要：该文介绍了汽车转向器试验台研究的重要意义，阐述了转向器试验台的液压伺服系统控制原理，构建了试验台的角度控制伺 服系统的物理模型，对汽车转向器试验 台的角度控制伺服系统，建立了伺服阀、阀控液压马达 、伺服放大器 、传感器的传递函数数学模 型，并通过 Matlab对角度控制伺服系统进行仿真分析 ，给 出了频域特性 。根据试验台技术指标 ，其稳定性满足技术要求。 关键词 ：液压伺服系统；建模 ；仿真 中图分类号 ：TH137；TP302 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2012)10—0031—04 M odeling and Simulation ofAn eHydraulicServo System for Steering TestBench LIU 肠 一chen，MAI Yun-fei (SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofShanghaifor ScienceandTechnology，Shanghai200093，China) Abstract： Thispaperintroducesthesignificanceoftheresearchofsteeringsystem benchandstatesthecontrolprincipleofhydraulicservo system． The physicalmodeloftestbench wasconstructed． Forthe angle controlservo system ofautomobile steering bench， the mathematicmodelofthe system wasdevelopedby servo amplifier， electro—hydraulic servo valve，valve—controlled cylinder and sensor． Thefrequentcharacteristicsofthe servo system wassimulated and analyzed by matlab． Th e stability ofthisservo system was satisfiedwiththerequirementofthetestbench． Key words：hydraulic servo system ；modeling； simulation U 日Jl舀 要的现实意义[1-z]。 随着科学技术的发展 。特别是计算机技术和微 电 1 角度控制液压伺服系统控制原理 子技术 的迅猛发展 ，汽车结构不断完善 ，汽车性能逐渐 液压伺服系统是由一些基本元件组成的．这些基 提高，但是汽车的好坏总是通过具体的性能指标来给 本元件有：指令元件、检测元件、比较元件、放大和转换 予评估 的。汽车及其零部件的各项性能也是通过相关 控制元件 、执行元件和控制对象 。液压控制元件、执 试验来进行测试的。汽车试验是伴随着汽车工业的建 行元件和负载在系统中的作用是密切相关 的．把三者 立与发展而逐渐发展起来 的。汽车的发展与试验设备 的组合称之为液压动力机构。转向器试验 台液压伺服 的完善也有着密切的关系。 角度闭环控制系统的结构如图 1所示。 汽车 的转 向操纵性能主要取决于转 向系统 的