工业缝纫机系统制动停车问题研究 .pdfVIP

学兔兔 总第49卷 第554期 电测与仪表 Vo1．49 No．554 2012年 第2期 Electrical Measurement Instrumentatjon Feb．2012 工业缝纫机系统制动停车问题研究 边淳，郗晓田，文小琴，游林儒 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510641) 摘要：为提高基于直流无刷电机控制的工业缝纫机系统的制动效率、简化制动方法，提出了一种新型的基于无刷 直流电机控制的工业缝纫机系统换向锁定制动停车控制方法。该方法从调速、制动两方面人手，采用PI调节降速， 通过检测停针位信号进行换向锁定制动。同时从理论方面分析论证了该控制方法的可行I生，并给出了实际的控制 效果图。实践证明：该方法取得了良好的控制效果，完全满足工缝机系统的控制要求，提高了系统的性能。 关键词：缝纫机；直流无刷；电机制动；停针位 中图分类号：TM33 文献标识码：B 文章编号：1001—1390(2012)02—0093—04 Research of the Brake Parking Problem of Industrial Sewing Machine System BIAN Chun，XI Xiao—tian，WEN Xiao—qin，YOU Lin-ru (The Automation College，South China University of Technology，Guangzhou 5 1 064 1，China) Abstract：In order to improve the efficiency of industrial sewing machine system based on brushless dc motor control，simplified brake method and simplify the brake method，this paper put forward a new kind of reversing lock brake parking control method about the brushless dc motor control industrial sewing machine system．This method analyzed from the two aspects of speed and braking，PI speed control method is used，detecting needle position signal for reversing locking brake，and demonstrated the feasibility of this control method in theory．Finally，presents a practical control rendering．Practice proves that the method has achieved good effect，met the control requirements of the industrial sewing machine system and improves the dynamic performance of the system． Key words：sewing machine，brushless dc，motor brake，needle position 0 引 言 转速范围内可调，并且在全速范围内保证准确地上／ 随着纺织业的发展以及自动控制技术的提高，缝 下针位停机。 纫业对自动化设备的需求也越来越高，这对缝纫设备 1 工业缝纫机控制系统 的自动化控制水平提出了更高的要求。目前具有控制 该工业缝纫机控制系统的结构如图1所示，其中