环形球栅扭矩测量原理研究 .pdfVIP

学兔兔 第31卷 第11期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．31 N0．1l 2010年11月 Chinese Journal of Scientific Instrument NOV．201O 环形球栅扭矩测量原理研究 吴永烽 一，喻洪麟 ，何安国 (1 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆 400030；2 西南大学工程技术学院 重庆 400716； 3 重庆大学自动化学院 重庆 400030) 摘 要：针对极端环境下扭矩测量国内外尚无较好测量方案的现状，提出一种新的环形球栅扭矩测量原理。采用特制的球栅 圆环和专用的电磁检测器组成一种非接触式扭矩传感器，该传感器具有抗振、防水、防尘、防油并且高灵敏度的特性。然后介绍 了基于环形球栅传感器的扭矩测量方法，即通过检测机械轴两端的环形球栅传感器所输出的正弦信号的相位差来检测扭矩的 方法。并在LabVIEW平台下进行了扭矩的测量原理实验，其结果初步证实了环形球栅测量扭矩的可行性和可靠性。 关键词：扭矩；环形球栅；LabVIEW 中图分类号：TP212．12 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．4020 Research on the measuring principle of torque based on ring ball gratings Wu Yongfeng 一，Yu Honglin ，He Anguo。 (J Key Laboratory ofOpto—Electronic Technology and System，Ministry ofEducation， Chongqing University，Chongqing 400030，China； 2 Engineering and Technology College，Southwest University，Chongqing 400716，China； 3 College ofAutomation，Chongqing e ，Chongqing 400030，China) Abstract：Aiming at the present state that there still has not a better method to detect torque under extreme environ— ment in domestic，a new measuring principle of torque based on ring ball gratings is put forward．A new non—contact torque sensor is composed of a special spheric grid annulus and a magnetic—electric detector，and has the characteris— tics of shakeproof，waterproof，dustproof，greaseproof and hi【gh sensitivity．And then the measuring method of torque based on this sensor is introduced，in which torque can be detected from the phase difference of the two sine signals from the ri