离散位置的永磁无刷电动机矢量控制系统探究.pdfVIP

· 杌械研究与应用 ·2012gg3期(总第119期) 检测与控制 离散位置的永磁无刷 电动机矢量控制系统探究 吴平峰 (贵州电子信息职业技术学院，贵州 凯里 556000) 摘 要 ：介绍了永磁电动机的控制技术，对永磁无刷电机的矢量控制思路做比较 ，分析借助离散位置信号进行矢量控 制系统的原理与实现过程。得 出利用霍尔位置传感器进行系统实现，此方式在不增加永磁无刷电机和其控制 成本的前提下，可有效的对电动机方波电流提前换相弱磁控制调速范围过小的问题，提高了电动机在全速范 围内的可控性 ，具有一定的优势。 关键词 ：永磁 电机 ；控制技术 ；矢量控制 ；离散位置 中图分类号：TM32 文献标识码 ：A 文章编号：1007—4414(2012)03-0181-02 Vectorcontrolsystem researchondiscretepositionofpermanentmagnetbrushlessmotor WUPing—feng (Cuizhouvocationtechnologycollegeofelectronic information，KaiLiCuizhou 556000，China) Abstract：Thecontroltechnologyofpermanentmagnetmotorisintroduced．Thepermanentmagnetbrushlessmotorvector controlmethodarecompared．thevectorcontrolsystem andtherealizationoftheprinciplearena alyzedbymenasof discrete positionsigna1．UsingtheHolzerpositionsensorcartrealizethesystem，themethoddoesnotincreasethe pemr anentmagnet brushlessDC motornaditscontrolcost，butcan alsoeffectivelycontrolspeedrangeformotorsquarewavecurrentadvnace commutationweakmagnetictheinmotor．Thecontrollabilityof fullrangeofmotorisimprovednadhascertainadvantages． Keywords：pemr naentmagnetmotor；controltechnology；vectorcontrol；discretelocation 1 永磁 电动机的控制技术概述 以体现出电机转子位置与速度检测器的动态适应性 在 电机控制技术 中，直接转矩控制和矢量控制存 与鲁棒性能强等特征。 在差异，它不是通过电流和磁链等进行间接控制的转 目前，智能化技术也在电子技术的支持下发展起 矩 ，基本思路是准确检测定子磁链 的空间位置 ，测定 来，智能控制已成为一个现代控制领域的重要分支， 其大小并保持其幅值的恒定，最后计算负载转矩条件 电气控制系统中运用智能化控制也就成为了未来电 下控制电机瞬时输入 电压来完成控制定子磁链的瞬 气传动与精密控制的发展方向。实现智能化控制的 时转速，改变其对转子的瞬时转差率，达到直接控制 途径有以下几个：在人工智能的基础上实现的专家系 电机输出转矩的目标。近些年，针对提高电机控制性 统、基于模糊集合理论的模糊控制、基于神经网络的 能和降低成本的研究不断发展，业界在控制策略上提 神经化控制。研究从 2O世纪末期就已经开始致力于 出了更加大胆的想法与研究，为克服机械传感器给整 人工