无缝管超声波探伤喷标控制的研究与设计.pdfVIP

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无缝管超声波探伤喷标控制的研究与设计

测控 void interruptisr731() / 中断函数 / 60d _ ~ ’ { 其 中: 一为最大线速度 (m/min);d为检测标准孔 outportb (Ox21,0x801mask); 直径 (mm);n为检测次数 ;t为重复时间 (ms)。 temp= (inpo~b (BASE—BTG+2))0x04; / 通 道 因此 可知 v,~=30m/min.在实 际应用 中为 了保 证检 测 清零信号 / 的可靠性,一般取 v,~=24m/min。因此针对 qb219mm (最 if(temp==O) channel=0; /通道零信号 / 小检测管径)无缝管而言 ,其水平最大速度为 : elsechannel++: /得到 当前通道号 / , 一 一 一 /读取位置检测卡 中数据 ,共 24位 / rrD ’ po~bl=inpo~b (BASE—KGI+2); 其 中: 一 为水平最大速度 (m/min);D为无缝管直 po~aO= inportb (BASE—KGI+I); 径 (ram);S为检测螺距 (ram)。 ponb0=inportb (BASE—KG1); 计算得 一=3.5m/min。经过一个检测周期后 ,行车 的 / 转换成实际行车位置 / 最大运行距离为 0.115mm,完全能够实现一般用户要求 的 t _ position= (int) (po~bl65536+poaaO256+poabO) 5mm左右的喷标定位精度 。 P XI): 2.2喷标延迟的软件分析与设计 通过 以上分析 .以第一探头为例 :使得延迟距离为 260mm,即 delayNumber [0]=52,数组 delayNumber [0] 中的每个元素间隔为 5mm。同时需要一计数器 ,保证行车 每运行 5mm计数值加 1,增加到52后清零 ,如 图2所示 。 依次循环保证延迟距离为 260mm,并对 当前位置上的探伤 情况作记录 、判 断下一位置的状态 。因此定义喷标延迟结 构和延迟数组为 [43: 图2 循环延迟数组示意图 structstencilDelay/*喷标延迟结构 / { intdelayData [100]; /设置最大喷标距离 100x5=5OOmm*/ / 同时设置喷标 控制 状

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