煤矿运输车超速报警装置的设计.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第180期) 机 械 工 程 与 自动化 No．5 2013年lO月 MECHANICAI ENGINEERING ＆ AUTOMATION Oct． 文章编号：1672—6413(2013)05—0210—02 煤矿运输车超速报警装置的设计 周志红 (大同煤矿集团朔州煤电公司．山西 怀仁 038300) 摘要：针对目前煤矿运输状况，设计运输车超速报警器。通过传感器检测速度，当运行速度超过安全速度 时，报警器发出警报，提醒操作人员减速，警告其他工作人员躲避，以避免事故的发生。 关键词：运输小车；超速报警；霍尔传感器 中图分类号：TD52：TP277 文献标识码：B 0 引言 的电池，这样可以减少电路元件和复杂性，使整个电路 煤矿运输事故时有发生，而运输中超速事件是很 系统大为简化。图 1为超速报警装置电路简图，A／D 多事故的主要原因。目前井下主要通过无轨胶轮车、 模块的主要作用是检测l2 V电池电压，当电路中电池 绞车牵引、人力推拉等方式进行运输，而绞车牵引和人 的电量不足时，发光二极管熄灭，表示应更换电池，这 力推拉在井下特殊的环境下极易造成超速，特别是断 样可以防止因未察觉电量不足导致装置不进行超速报 绳引起的超速，一旦疏忽，可能导致重大事故的发 警提示 。一]。 生L1]。本设计的主要目的就是安装超速报警装置，以 电量不足提示 5 v电池盒 提醒运输人员进行相应的减速和对巷道中作业人员提 示进行躲避，以提高运输安全性。 C51单片机 1 超速报警装置 霍 在井下特殊环境中，当运行速度超过安全速度时， --·--·-一 r- ===] 运输车超速报警装置发出报警声音，以提示作业人员。 报 喇 所以装置不要求较高的精确程度，以简单易用、价格低 图 l 超速报警装置电路简图 廉、利于井下环境的使用和日常维护为宜，考虑到以上 1．2 超速报警运行与计算 环境，本设计选用C51单片机为电路核心元件，以霍 超速报警是本装置的主要功能。将磁钢焊接在旋 尔传感器来获取速度信号，通过连接12 V DC喇叭进 转轴上，当转轴旋转时，矩形波脉冲信号输入单片机 行报警。 r 中，矩形波的频率代表速度的快慢(5J。 1．1 超速报警装置电路设计 设转轴的磁钢数为 ，转轴直径为D，磁钢计算模 超速报警装置的电路部分主要以单片机C51为 型如图2所示。单位时间t内脉冲信号为 ，则两磁 处理器，通过安装霍尔传感器(pnp型)，将传感器信号 钢夹角 一_=_27~ 运输车速度 一型丛 二