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2017-05-08 发布于河南
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精校机电液位置伺服系统的广义预测控制.pdf

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精校机电液位置伺服系统的广义预测控制

2011年 5月机床与液压 Mav2011 第 39卷第9期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．39No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．09．022 精校机电液位置伺服系统的广义预测控制陈永新，柯尊忠，伍德林 (1．安徽农业大学，安徽合肥 230036；2．合肥工业大学，安徽合肥 230009) 摘要：建立精密校直液压机 (精校机)电液位置伺服系统离散数学模型，将广义预测控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中，提出精校机电液位置伺服系统的广义预测控制方法。仿真结果表明，系统的跟踪性能良好、控制精度提高。关键词：精校机；电液位置伺服系统；广义预测控制中图分类号：TP271+．31 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)9—071—3 GeneralPredictiveControlofElectro—hydraulic PositionServoSystem ofPreciseStraighteningPress CHEN Yongxin ，KE Zunzhong ，WU Delin (1．AnhuiAgricuhuralUniversity，HefeiAnhui230036，China； 2．HefeiUniversityofTechnology，HefeiAnhui230009，China) Abstract：Thediscretemathematicalm0dalofelectro—hydraulicpositionservosystem forprecisestraighteningpresswasbuilt．A methodofgeneralpredictivecontroloftheelectro·hydraulicpositionservosystem oftheprecisestraighteningpresswaspresentedbyap— plyingtheoryofgeneralpredictivecontro1．Thesimulationresultshowsthatcontrolprecisionandtrackingperformanceofthesystem areimprovedgready． Keywords：Precisestraighteningpress；Electro—hydraulicpositionservosystem ；Generalpredictivecontrol 自动校直技术通过自动校直设备完成对轴、管、控 1一放大器 2～伺服阀棒等类零件的校直，是机械加工过程中保证产品质量 3一液压缸 4一压头的重要工序。精校机电液位置伺服系统是校直工艺的 5一铁砧执行部件，是保证精校机加工精度的关键。由于精校 6～工件 7一顶针机电液位置伺服系统阻尼比易于变化，且其工作载荷 8一位移传感器主要为变刚度弹性负载，常规的控制方法控制精度不高。对非最小相