PLC 第3章 完整版.ppt

4、长延时电路 控制要求：输入I0.0接通4小时20分钟后Q0.0接通。 LD I0.0 AN T37 TON T37,600 LD T37 LDN I0.0 O C47 CTU C47,60 LD C50 A T37 LDN I0.0 CTU C51,20 LD C47 LDN I0.0 CTU C50,4 LD C51 = Q0.0 5、6位数计数电路 控制要求：计数脉冲I0.1计满123456次后Q0.0接通。 LD I0.1 EU = M0.0 LD M0.0 A C50 LD C47 A M0.0 O I0.0 CTU C47,999 LD M0.0 LD I0.0 CTU C50,456 LDN C47 LD I0.0 CTU C51,123 LD C51 = Q0.0 6、设计举例 例：送料小车控制电路 工作要求：STa、Stb分别为左右行限位开关。 小车碰到Sta自动停下来装料，10S后装毕自动开始 右行。碰到Stb自动停下来卸料，15S后卸毕自动往 右行。往复不断。 右行 左行 小 车 STa STb 装料 10S 卸料 15S 基本电路采用双向控制电路： I/O分配： SBF（右行手动按钮）: I0.0 KMF（左行线圈） : Q0.0 SBR（左行手动按钮）: I0.1 KMR（右行线圈） : Q0.1 SB1（手动停止按钮）: I0.2 装料： Q0.2 STa（左行限位）: I0.3 卸料： Q0.3 STb（右行限位）: I0.4 I0.1 I0.0 Q0.0 L1 1M ~ KMR SBF SBR 220V PLC SB1 KMF KMR KMF KH I0.2 Q0.1 STa STb I0.4 I0.3 2M Q0.3 Q0.2 装料 卸料 ( MEND ) I0.2 I0.0 Q0.0 ( ) Q0.0 I0.1 Q0.1 T33 I0.4 Q0.1 T34 I0.2 I0.1 ( ) Q0.1 I0.0 Q0.0 I0.3 ( ) K1000 TON-T33 PT IN ( ) K1500 TON-T34 PT IN I0.4 I0.3 Q0.3 Q0.2 右行 左行 装料 卸料 延时10S 延时15S 碰到右限位开关自动停止右行 装料完毕后自动右行 卸料完毕后自动左行 碰到左限位开关自动停止左行 碰到左限位开关开始装料并延时 碰到右限位开关开始卸料并延时 作业 1.要实现如下时序，绘制相应的PLC梯形图。 2、某机床主轴由一台笼型电动机拖动，润滑油泵由另一台笼型电动机拖动，均采用直接启动，工艺要求：主轴必须在油泵开启后才能启动，主轴正常为正向运转，但为调试方便，要求正、反向能点动控制；主轴停止后才允许油泵停止，设计主电路，PLC接线图及PLC程序。 I0.1 I0.2 I0.3 C50 C50bit 时序图 思考题： 1.执行下面一段程序后计数器C0的当前值为（　　　） 答案：3 思考题： 2.PLC执行下列程序，分析触点Q0.0在I0.0为1多久后得电，什么时候失电，为什么？ 答案：触点Q0.0在I0.0为150s后得电，I0.0为0后失电。 分析：T33定时时间为5s，每5sT33状态位接通1次，C0的当前值加1，当C0达设定值时，T33共接通30次，即30×5＝150s，故C0达设定值时经过了150s，这时Q0.0得电。 当I0.0为0后，计数器C0复位，Q0.0断电。 实例一——顺序控制电路 例如：两台异步电动机顺序起动，同时停机。 M1、 M2为两台异步电动机，按下起动按钮SB2后，M1起动，延时60S后，M2才起动。按停机按钮SB1后，两机同时停止。 （1）继电接触器控制电路 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KM2 KT 控制电路 定时器应用实例 I0.1 I0.0 Q0.0 L1 1M ~ KM2 SB1 SB2 220V PLC KM1 Q0.1 SB1:停机 SB2:起动 KM1: 电机M1 KM2: 电机M2 KM2 KH2 FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 （2 ）PLC电路 PLC梯形图 I/O分配：SB1: I0.0 SB2: I0.1 KM1: Q0.0(M1) KM2: Q0.1(M2) 语句表 NETWORK1 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 = Q0.0 AN