机械系统的计算机辅助运动学和动力学 （第1卷 基本方法）.pdf

[General Information] 书名=机械系统的计算机辅助运动学和动力学 （第1卷 基本方法） 作者=（美）E·J·豪格 页数=353 SS号 出版日期=1996年04月第1版 出版社=高等教育出版社 书名 前言 目录 符号表 第1章 计算机辅助运动学和动力学基础 1.1 机械系统运动学和动力学的研究范围 1.2 运动学分析和动力学分析的传统方法 1.3 计算运动学和动力学的任务 1.4 本书内容学习指导 第一篇 平面系统 第2章 平面矢量、矩阵和微分运算 2.1 几何矢量 2.2 矩阵代数 2.3 代数矢量 2.4 坐标变换 2.5 矢量和矩阵微分 2.6 固定在动坐标系上点的速度和加速度 习题 主要公式汇总 第3章 平面笛卡儿坐标运动学 3.1 平面运动学的基本概念 3.2 构件和机架间的约束(绝对约束) 3.3 成对构件间的约束(相对约束) 3.3.1 相对坐标约束 3.3.2 转动副和移动副 3.3.3 复合运动副 3.4 齿轮和凸轮-从动件 3.4.1 齿轮 3.4.2 凸轮-从动件 3.4.3 点-从动件 3.5 驱动约束 3.5.1 绝对驱动件 3.5.2 相对驱动件 3.5.3 速度方程和加速度方程的右边 3.6 位置、速度和加速度分析 3.6.1 位置分析 3.6.2 速度分析 3.6.3 加速度分析 3.6.4 在时间网格上的运动学分析 3.7 奇异构形 习题 第4章 运动学中的数值方法 4.1 计算的组织 4.2 约束方程和雅可比的计算 4.3 系统的装配 4.4 线性方程求解和矩阵因子分解 4.4.1 高斯方法 4.4.2 L-U因子分解 4.5 用牛顿-拉夫森法求解非线性方程 4.6 多余约束的识别和消除 习题 第5章 平面运动学的建模和分析 5.1 建模和分析技