第八章 老师自制课件.ppt

电气控制与PLC应用（第八章） 主 编 ：陈建明 副主编 ：巫付专 朱晓东 熊军华 第八章 可编程序控制器系统设计与应用 了解可编程序控制器系统设计的一般原则与步骤 熟悉可编程序控制器系统设计的硬件配置及软件设计 掌握软、硬件设计的基本环节及设计方法 第一节 PLC控制系统设计 可编程控制系统设计时应遵循以下原则： 8.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 第二节 PLC控制系统硬件配置 PLC及外围线路的设计； 电气线路的设计 保护措施的设计 抗干扰措施的设计 电源及后备电源。 8.2.1 PLC的选型 8.2.2 I/O分配表与I/O接线图 二、水平不垂直 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 三、线圈不能与左母线直接相连 线圈及指令盒（运算处理框）的使能端，不能与左母线直接相连，即它们都必须受到一个逻辑条件的驱动，对于无论任何条件都能被驱动的情况，可以使用SM0.0触点（PLC在RUN状态下始终保持接通）。 四、线圈右边无触点 输出线圈及指令盒（运算处理框），必须写在一行的最右面，它们右边不能再有任何触点存在，即不能将触点画在线圈及运算处理框右边。 五、左大右小，上大下小——指令表更简单 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。 有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 六、尽量不用双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。 六、常闭触点输入信号的处理 如果输入信号只由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。 对于自锁或非自锁开关，也建议尽可能非自锁开关作为PLC的输入信号。 第二节 PLC应用程序的典型环节 复杂的控制程序一般都是由一些典型的基本环节有机地组合而成的，因此，掌握这些基本环节尤为重要，有助于程序设计水平的提高，也是经验设计法的基础。 2、启动、保持和停止电路 实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。 上面一行是停止优先；下面一行是启动优先。 起动、保持和停止电路 启动（点动）、保持（运行）和停止电路 利用触点实现自锁保持 X1为点动信号，X0为保持、X2为停止信号。 启动（点动）、保持（运行）和停止电路 利用SET、RST指令实现自锁保持。 X1为点动信号，X0为保持、X2为停止信号。 仿继电器程序的问题 上图为仿继电器程序的启动、保持和停止程序，它能实现保持和停止的功能。但不能实现点动功能，说明如下： 点动按钮X0按下，Y0＝ON，松开后， X0＝OFF，但程序执行阶段，Y0为上一扫描周期的输出，所以Y0依然为ON，因此，最上面一行依然导通，导致Y0始终为ON。 S7-200具有点动功能电动机起动、停止控制程序 5、互锁控制电路 右图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。 6、电动机正反转控制 6. 电动机的正、反转控制程序 8、集中与分散控制电路 在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。 9. 通电禁止输出程序 10. 闪烁 11. 报警程序 12. 高精度时钟程序 13. 脉冲宽度控制（单稳态触发）电路 14. 2分频（单键启停）电路 C. 单按钮启、停控制程序，可以减少输入点 15、减少输入点的方法： 15、减少输入点的方法： C. 单按钮启、停控制程序，可以减少输入点 减少输出点的方法： 第四节 PLC控制系统软件设计 在典型的控制环节和电路的基础上，根据被控制对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合、完善和验证。 从传统继电器-接触器控制电路向PLC控制方案的移植也是属于经验设计法，如前面介绍的电机启停、正反转程序。注意：不是所有电器控制电路都可以直接移植的，在使用移植方法时