FAnuc机器人控制器按键提示.pdf

SHANGHAI-FANUC 三.控制器 一. 认识TP(Teach Pendant) 1.TP的作用 1）点动机器人 2）编写机器人程序 3）试运行程序 4）生产运行 5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接电流） 2.认识TP上的键 （见下图） Status Inicators （状态指示灯）：指示系统状态。 ON/OFF Switch （开关）：与DEADMAN 开关一起启动或禁止机器人运动。 PREV ：显示上一屏幕。 SHIFT key （键）：与其它键一起执行特定功能。 MENUS key （键）：使用该键显示屏幕菜单。 Cursor keys （光标键）：使用这些键移动光标。 STEP key （键）：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。 RESET key （键）：使用这个键清除告警。 BACK SPACE key （键）：：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。 ITEM key （键）：使用这个键选择它所代表的项。 ENTER key （键）：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。 POSN key （键）：使用该键显示位置数据。 ALARMS key （键）：使用该键显示告警屏幕。 QUEUE key （键）：使用该键显示任务队列屏幕。 APPL INST key （键）：使用该键显示测试循环屏幕。 SATUS key （键）：使用该键显示状态屏幕。 MOVE MENU key （键）：使用该键来显示运动菜单屏幕。 MAN FCTNS key （键）：使用该键来显示手动功能屏幕。 Jog Speed keys （键）：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。 COORD key （坐标系键）：使用该键来选择手动操作坐标系。 Jog keys （键）：使用这些键来手动手动操作机器人。 BWD key （键）：使用该键从后向前地运行程序。 FWD key （键）：使用该键从前至后地运行程序。 HOLD key （键）：使用该键停止机器人。 Program keys （程序键）：使用这些键选择菜单项。 7 SHANGHAI-FANUC FCTN key （键）：使用该键显示附加菜单。 Emergency Stop Button （紧急停止按钮）：使用该键停止正在运行的程序，关闭机器 人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。 3.TP上的开关 （见图4） 图4 （表1） TP开关 此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能 被使用。 DEADMAN开关 当TP有效时，只有DEADMAN开关被按下，机器人才能运动，一旦松开， 机器人立即停止运动。 急停按钮 此按钮被按下，机器人立即停止运动。 4.TP上的指示灯 （表2） LED指示灯 功能 FAULT 显示一个报警出现。 HOLD 显示暂停键被按下。 STEP 显示机器人在单步操作模式下。 BUSY 显示机器人正在工作，或者程序被执行，或者打印机和软盘驱动器正 在被操作。 RUNNING显示程序正在被执行。 WELDENBL 显示弧焊被允许。 ARC ESTAB显示弧焊正在进行中。 DRY RUN显示在测试操作模式下，使用干运行。 JOINT 显示示教坐标系是关节坐标系。 XYZ 显示示教坐标系是通用坐标系或用户坐标系。 TOOL 显示示教坐标系是工具坐标系， 5.TP的显示屏 （见图5） ）液晶屏（1 16*40行） ）显示各种2 TOOL的菜单（有所不同） ）3Quick/Full菜单（通过FCTN键选择）