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现代控制理论第3版刘豹_唐万生)课后习题答案.pdf
《现代控制理论参考答案》
第一章答案
1-1 试求图1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
U(s) + K + Ks+K 1 K θ(s)
+ +
++ 1 ++ + b
+
p 1 ++
2
Ks+K Js Js
p 1 s 1 2
K
n
s
1-2 7
1-2 7
图11--22 77 系统方块结构图
解：系统的模拟结构图如下：
K
p
+
+
+ K + x+ x ++ + x x x
+ + +
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