四轴飞行器制作应用实例大全.pdf

四轴飞行器制作应用实例大全 玩四轴这个东西，不是发明创造，人家懂只是知道得比你早一点，新手们入手四轴飞行 器总是抱怨苦于无人可以指导，可是莫怪我等无言呀，往往一种问题有好几种原因，有时我 是这么解决就好了，到你那边就不行了，所以玩四轴还是需要有扎实的基础，下面这些四轴 设计实例是玩四轴总结出来的，有些是老前辈传授的，这些都是飞行模友的智慧。玩四轴不 要怕当新鸟，老鸟也是新鸟飞出来的。 1. 微型四旋翼航拍器 本四旋翼航拍器采用OV7725C 彩色摄像头，飞控板主控芯片为STM32 ，遥控器主控芯片 为STM32 ，本系统在正常飞行过程中，通过按下遥控器，右键即可拍下此刻的照片，并实 时存储到SD 卡中，四轴和遥控器均已集成锂电池智能充电功能，通过USB 数据线直接插入 电脑即可充电。飞行器稳定，算法成熟，适合有一定基础的人开发。 2. mini 小型四轴飞行器 网络上的小型四轴飞行器的PCB 板都是要打烊的，打样的价格非常昂贵，我们学生党要怎 么吧这么复杂的电路自己做出来呢，本人在集成飞小飞机上进行有效的更改，自己用普通做 板的方式自己做出来了 亲测成功哦。 3. STM32F103T8U6 +MPU6050 微型四轴飞行器 开源程序和PCB 图 有上位机 这个微型四轴飞行器使用的是STM32F103T8U6 （STM 32F103T8U6 数据手册） +MPU6050 （MPU6050 数据手册）等 ，开源程序和PCB 图、有上位机，分享给大家学习。附件提供 了飞行器原理图和PCB、飞行源码、测试程序、上位机软件、相关芯片资料。 4. 基于WiFi 通信的四旋翼无人飞行控制器 目标是使用STM32 开发板并配合由Altium Designer 电路板设计软件绘制的扩展板设计实 现一套四旋翼无人飞行器控制器系统，同时完成一套 PC 端和手机端APP 地面站控制软件 的编写，并加入GPS 进行惯性导航，使飞行器能够在地面站或遥控器的控制下完成平稳高 速飞行，并能够实现空中自稳。飞行器能够按地面站规划的路径实现自主巡航，并可携带摄 像设备完成空中拍摄任务。四旋翼无人飞行控制器已经经过验证，可以飞起来了，放心使用。 5. STM32 WIFI 四轴飞行器全部资料 采用WIFI 技术控制飞行器，简单又方便，只要你有安卓手机就可以了，有做好的安卓AP ， 直接安装即可，附件有 1.有原理图，pcb 文件99 和AD 都可以打开；2.源代码,有STM32 源码，有测试程序和主程序，焊接好后方便大家测试用的。采用了RT_THREAD 操作系统 3.芯片资料；4.wifi 开发手册和使用指南；5.有安卓上位机软件，有2.3 版本和4.0 版本。 6. 匿名迷你四轴飞行器，飞行器里的行家 资源包含主板PCB 源码，遥控器源码， CPU: STM32F103CB （STM32F103CB 数据手册） 2.4G: NRF24L01 （NRF24L01 数据手册） 电子罗盘：HMC5883 （HMC5883 数据手册） 陀螺仪+加速度计：MPU-6050 （MPU-6050 数据手册） 电机:7*16 自测，完全可用s 7. 10*10 之内的小四轴飞行器 采用空心杯电机，安全；采用动力锂电池供电，持久；2.4G 无线通信，可靠；上位机调试， 方便。（注：上位机是借用匿名的，不否认，我就是山寨匿名的）；提供源程序，以及技术 支持。买过我PCB 的人都知道，有问题（包括电路、器件、程序、机械）都可以随时问我， 这是一般卖家做不到的哦！但毕竟是卖电路，程序只是鉴定电路是否有用，如果对程序都不 懂的同学，慎买！ 8. 将圆点博士四轴飞行器程序移植到STM32F407 平台STM32F4-Discovery 将圆点博士四轴飞行器程序移植到 STM32F407 （STM32F407 数据手册），使用的平台 STM32F4-Discovery 开发工具keil ，目前实现： 采集MPU6050 传感器的信息，通过串口将数据传送到上位机电机PWM 控制，通过开发板 上的四个LED 模拟可以跟上位机交互 9. 支持二次开发的四旋翼飞行器 采用 STM32F103VCT6 （STM32F103VCT6 数据手册）作为处理器；采用 MPU6050 和 HMC5883 BMP085 作为传感器；包含三路串口输出、两个IIC 接口、一个超声波接口。、 8 路PWM 输出