数字舵机Flash单片机内置驱动电路.PDF

数字舵机 Flash 单片机内置驱动电路 HT45F4830 版本: V1.11 日期: 2017-03-152017-03-15 HT45F4830 数字舵机 Flash 单片机内置驱动电路 目 录 特性 6 CPU 特性 6 周边特性 6 概述 7 方框图 7 引脚图 8 引脚说明 9 极限参数 10 直流电气特性 10 交流电气特性 12 A/D 转换器电气特性13 内部参考电压电气特性 14 LVR 电气特性 14 LDO 电气特性 14 H-Bridge 电气特性 15 电平转换器电气特性 15 上电复位特性 16 系统结构 17 时序和流水线结构 17 程序计数器 18 堆栈 18 算术逻辑单元– ALU 19 Flash 程序存储器 19 结构 19 特殊向量 19 查表 20 查表范例 20 在线烧录– ICP 22 片上调试– OCDS 22 数据存储器 23 结构 23 通用数据存储器 23 特殊数据存储器 23 特殊功能寄存器 25 间接寻址寄存器– IAR0 ，IAR1 25 存储器指针– MP0 ，MP1 25 存储区指针– BP 26 累加器– ACC 26 Rev. 1.11 2 2017-03-15 HT45F4830 数字舵机 Flash 单片机内置驱动电路 程序计数器低字节寄存器– PCL 26 表格寄存器– TBLP，TBLH 26 状态寄存器– STATUS 27 EEPROM 数据存储器 29 EEPROM 数据存储器结构 29 EEPROM 寄存器 29 从EEPROM 中读取数据 31 写数据到EEPROM 31 写保护 31 EEPROM 写中断 31 编程注意事项 32 振荡器 33 振荡器概述 33 系统时钟配置 33 内部RC 振荡器– HIRC 33 内部32kHz 振荡器– LIRC 34 工作模式和系统时钟 34 系统时钟 34 系统工作模式 35 控制寄存器 36 工作模式切换 37 待机电流的注意事项 41 唤醒 41 看门狗定时器 42 看门狗定时器时钟源 42 看门狗定时器控制寄存器 42 看门狗定时器操作 43 复位和初始化 44 复位功能 44