机器视觉技术在农产品收获和加工自动化中的应用.pdf

2 0 0 0 年 5 月 农 业 机 械 学 报 第 31 卷 第 3 期 机器视觉技术在农产品收获和 加工自动化中的应用 应义斌　章文英　蒋亦元　赵　匀 　　【摘要】　综述了国外农产品收获和加工自动化方面的研究进展, 介绍了国外在识别被叶子遮挡或部分重叠的 果实、树上果实的全天候识别技术, 果实成熟度的检测方法, 以及农产品加工中的自动定位、定向、杂质检出和质量 控制等方面所取得的研究成果。 叙词: 机器人视觉　农产品　收获　加工　自动化 中图分类号: S37; T P 39141　　　　文献标识码: A Applica tion of M ach ine V ision Techn ique in Automa tic Harvesting and Processing of Agr icultura l Products Y ing Y ib in Zhang W enying (Z hej iang U n iversity ) 　　 (J inhua Colleg e of S cience and T echnology ) J iang Y iyuan Zhao Yun ( A g ricu ltu ra l U n iversity ) 　　 ( Institu te of S cience and T echnology ) N ortheast Z hej iang Abstract T he research in app lication of m ach ine vision techn ique in agricu ltu ral p roduction has been develop ing very fast in the w o rld. In th is paper the research evo lu tion of app lication of m ach ine vision techn ique in au tom atic harvesting and p rocessing of agricu ltu ral p roducts w ere review ed , such as the new research ach ievem en ts to detect fru its w h ich h ide beh ind leaves o r o ther fru its, to iden tify fru its du ring the day and the n igh t , to judge the ripeness of the fru its, to determ ine the cu tting lines, to locate the boundary of an ob ject, to o rien t, and to con tro l the quality of . p roducts 　 , , , , Key words M ach ine vision A gricu ltu ral p roducts H arvesting P rocessing A