〔自动控制原理〕〔第2版)第1章自动控制原理的一般概念.ppt

绪 论 ?一、本课程的性质任务特点及学习方法 1、性质：电类各专业重要专业基础课（考试课） 2、任务：基本概念、组成、原理、分析、设计方法，培养工程观，系统观，为学习后续课程，也为今后从事科研、工程技术工作打基础。 3、特点：理论性、实践性、系统性、逻辑性、趣味性都很强，较抽象，涉及数学知识面广，难度较大。 4、学习方法：理论联系实际，主观能动，系统钻研。 淡化数学推导和证明，复杂的运算和计算用计算机来做（MATLAB/SIMULINK仿真） 二、课程内容，学时安排 1、总课时88课时，其中理论课78课时 2、实验课10课时（5个实验，分5次做） 三、考核方法 1、总成绩=平时成绩（30%）+期考成绩（70%） 2、平时成绩=作业及考勤成绩分+实验成绩分+其它加分（课堂讨论+回笿问题等）。 参考网站： 西北工业大学: /jp2005/03/ 清华大学： 南??????航： /ftp/ 教材、教学参考书： 1、《自动控制原理》、卢京潮主编、西北工业大学出版社、2009.8。2、《自动控制原理》(第四版)、胡寿松主编、科学出版社、2001.2。3、《信号、系统与控制理论》，邱德润主编北京工业出版社、2009.8。4、《现代控制工程》(第三版)、Katsuhiko Ogata著、卢伯英,于海勋等译、电子工业出版社、2000.5。5、《自动控制原理 导教.导学.导考》、刘慧英主编、西北工业大学出版社、2003.11。 应用领域： 机械、冶金、石油、化工、电子、电力、航空、航海、航天、核反应堆等 近年来扩展到交通管理、生物医学、生态环境、经济管理、社会科学和其它许多社会生活领域 定义: 自动控制理论是研究关于自动控制系统组成、分析和设计的一般性理论，是研究自动控制共同规律的技术科学。 目的: 学习和研究自动控制理论是为了探索自动控制系统中变量的运动规律和改变这种运动规律的可能性和途径，为建立高性能的自动控制系统提供必要的理论根据。 作为现代的工程技术人员和科学工作者，都必须具备一定的自动控制理论基础知识。 §1.2 自动控制理论发展概述 经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 控制理论目前还在向更纵深、更广阔的领域发展. §1.3 自动控制和自动控制系统的 基本概念 1.3.1 自动控制问题的提出 在许多工业生产过程或生产设备运行中，为了保证正常的工作条件，往往需要对某些物理量(如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等)进行控制，使其尽量维持在某个数值附近，或使其按一定规律变化。 人工控制 自动控制：在无人直接参与下…… 任何一个控制系统，都是由被控对象和控制器两部分所组成的 最常见的控制方式有三种：开环控制、闭环控制和复合控制。 1.3.2 开环控制系统 系统的控制输入不受输出影响的控制系统称开环控制系统。 在开环控制系统中，输