51单片机用有限状态机算法实现顺序控制.pdfVIP

学兔兔 第4期 (总第167期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．4 2011年8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MATION Aug． 文章编号：1672-6413(2011)04—0042—03 5 1单片机用有限状态机算法实现顺序控制 刘媛媛 ， (1．太原理工大学 信息工程学院，山西 太原 030024；2．山西职业技术学院，山西 太原 030006) 摘要：随着顺序控制技术的发展，对顺序控制器设计提出了更高的要求，希望顺序控制程序设计方法更简 便，开发成本更低廉。51系列单片机广泛用于顺序控制器设计，采用基于c语言描述的有限状态机算法设计 单片机程序，简化了顺序控制设计，降低了开发成本，是顺序控制技术程序设计的发展方向。 ． 关键词 ：有限状态机算法；单片机；顺序控制 ， 中图分类号 ：TP368．1 文献标识码 ：A 1 顺序控制与有限状态机 作；) break； 按照规定的顺序依次完成各种操作的控制系统称 case sl： ／／在状态Sl 为顺序控制，顺序控制常采用按时间顺序或逻辑顺序 ／／插入S1状态下的操作； ／／插入离开S1状态下的转移； 进行控制的开环控制方式。顺序控制器一般用于生产 break： 过程的开关量控制，如动力设备的启动和停止、加热 或制冷设备的接通和断开、信号灯的亮与灭等。 case SN： ／／在状态SN ／／插入SN的操作； 有限状态机主要用于顺序控制当中，即它能采取 ／／插入离开sN的转移； 某种操作来响应一个外部事件。具体采取的操作不仅 break： } 能取决于接收到的事件，还能取决于各个事件的相对 ) 发生顺序。它是一种算法思想，简单而言，有限状态 通常将表示状态转移的多个if语句写成if-else 机由一组状态、一个初始状态、输入和根据输入及现 语句，这样可以使转移条件形成互斥。其语句如下： 有状态转换为下一个状态的转换函数组成。其中依据 if(state=SO) 有限状态机的状态转移关系和转移条件，可以把一个 f if(TO转移条件满足) {状态转移到满足r0条件的次态；操作；} 非常复杂的程序变成一个依据条件编码内容进行转移 else