730-WD电牵引采煤机牵引能力分析验证.pdfVIP

学兔兔 第6期(总第193期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．6 2015年 12月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUTOMATION Dec． 文章编号：1672—6413(2015)06—0207—02 MG3 00／7 3 0一WD电牵引采煤机牵引能力分析验证 白新利 (太重煤机有限公司 技术中心，山西 太原 030032) 摘要：离柳集团宏岩矿订购了太重煤机有限公司一台MG300／730一WD采煤机，工作面倾角≤25。(局部≤40。)。 为了确保公司所设计的MG300／730一WD采煤机牵引能力安全可靠，针对太重煤机MG300／730一WD电牵引采 煤机进行了全面的牵引力分析。通过力的平衡原理分析，证明其牵引能力和制动能力完全满足矿方地质条件 的要求。 关键词：采煤机；牵引力；牵引阻力；分析 中图分类号：TD421．6 文献标识码：B 1 概述 2．1 推进阻力 采煤机由两个牵引传动部组成，每个牵引传动部 推进阻力的计算公式为： 均由牵引传动箱和外牵引两部分组成，各由一台55 Fl—Px1+Px2≈KlG ． (1) kW牵引电机分别驱动。为适应复杂的地质条件，由 其中：K 为推进阻力比例系数，对于中等摩擦程度截 交流变频器控制牵引传动部电机以获得不同的转速， 齿，其取值范围为0．5～0．7，在此取K 一0．7；G为采 从而使采煤机得到不同速度。为适应大倾角工作面的 煤机重力，G一509．6 kN，将相关数值代入公式(1)，得 要求，每台牵引传动部一轴和三轴各装有一个制动器。 推进阻力的最大值 F 一356．72 kN。 牵引力传递过程为：电机(55 kW)一第一传动轴 装配一第二传动轴装配一第三传动轴装配一太阳轮装 配一双行星传动装置一外牵引，外牵引的销轨轮与固 定在工作面输送机上的销轨相啮合，从而驱动采煤机 行走。 牵引传动部技术参数如下：每台牵引电机功率为 图 1 滚筒受力分析图 55 kW，转速为 1 470 r／min，牵引传动比为 310．5，牵 2．2 摩擦力 引速度为0 m／min~7．7 m／min~12．8 m／min，牵引 摩擦力的计算公式为： 力为450 kN～750 kN，销轨轮半径r：260 mm。 F2=：=f(Gcosa--Py1一PY2+Pz1+Pz2)． (2) 2 上行割煤时牵引阻力计算分析 其中：P +Pr ≈K。G，K 为截割阻力比例系数，取值 影响采煤机牵引阻力的因素很多，其受力分析如 范围为0～0．2，在此取 K2—0．2；Pz1+Pz2≈2K。G， 图1所示。滚筒截煤时受到的阻力，可以分解为互相 K。为侧向导向力比例系数，当工作倾角 口=0。～4O。 垂直的两个分力：前滚筒为Px 和Pv ，后滚筒为P 时，K3取值范围为0．12～0．15，在此取K。一0．15；f 和P 。P 。和P ：是作用在滚筒圆周上的截割阻力，