ABB传动控制系统在水箱式拉丝机上的应用.pdfVIP

电气传动控制系统的构成如 图2所示，系统主要 由PLC、变 动计算卷径并实时进行修正，保证钢丝在任意时刻及速度下均能 频器、人机界面 (HMI)组成。PLC选用ABBAC500eCo，变频 均匀卷绕，可靠地解决了下道工序合股的麻烦 ，大大提高了生产 器选用ABBACS550、ACS510及ACS150变频器 ，人机界面选用 效率。 ABBCP400系列。该系统采用MODBUS总线技术实现集成控制 ， 2-2 系统的软件结构 保证恒定张力，实现排线自动补偿 ，保证钢丝在整个拉拔过程中 在工业 自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组 的连续稳定性，保证钢丝产品质量 ，人机界面操作简便 ，实现自 合应用 ，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法 ，其中采 动监测和报警 。 用RS一485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干 水箱拉丝机主控制 回路采用可靠性、稳定性高的ABBeCo 扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS一485 PLC及人机界面编程控制 ，拉丝长度通过计米传感器检测反馈 的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收 给主控制器。整机具有正常和快速停车 ，预置速度和定长 ，数字 数据的奇偶校验 、超时处理和 出错重发等一系列技术问题 ，一 加减速，故障报警及张力 自动跟踪等功能。可随时起动和停车 ， 条简单的变频器操作指令 ，有时要编写数十条PLC梯形图指令才 无断丝乱丝现象，具有结构合理、性能稳定、功能齐全、操作简 能实现 ，编程工作量大而且繁琐 ，令设计者望而生畏。ABBeCo 单、维护方便等特点。变频调速控制 ：拉丝机的传动部分控制， PLC控NABB变频器的方法 ：无需添加任何硬件或软件 ，采用 主要是要保证收线电机能精确地随着主电机的速度变化及收线工 ABBeCoPLCI~带功能块 ，直接编写6条极其简单的PLC梯形图指 字轮卷径增加 ，自动及时准确地调整速度 ，使整机系统保证恒定 令，即可实现多台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和 张力，从而保证钢丝在整个拉拔过程中的连续稳定性，达到保证 控制 ，这种方法非常简捷便利 ，极易掌握 ，故障查询处理迅速 钢丝产品质量的 目的。在运行过程 中，这两个电机的运转速度控 在实际应用中可以实时采集数据和给定命令 ，对系统进行精确的 制精度要高，动态过渡过程要快，抗干扰能力要强，保证张力稳 控制，主要控制原理为：首先根据生产产品的材质结构及工艺要 定 。另外由于拉拔 出来的钢丝要均匀缠绕在收线工字轮上 ，整套 求在人机界面上设定速度值 ，通过PLC内部运算 ，将数据写入到 系统配备了排线机构，采用ABBeCoPLC~F1变频器控制减速电机 主机变频器中，整机将按照此给定速度值运行，在实际加工过程 的方式，根据实际使用情况 ，在工作过程中实时改变排线速度 ， 中可根据需要随时更改数值 ，来满足加工工艺的需要。 可以保证钢丝均匀地缠绕在收线工字轮上 。 变频器的速度控制精度要高，所以变频调速控制选用ABB 3 应用说明 公司的ACS550、ACS510、ACSI50系列型变频器 ，该系列变频 · ABBeCoPLC和ABB变频器编程调试的通用性强 ，有相 器闭环速度控制方式运行时的转速精度为 ：1500r／min以下，小于 关编程经验的技术人员，仅需1~2天的培训即可掌握。 ±1．5r／min，完全可以达到系统要求。 · ABBACS510／550系列变频器基于 同一硬件设计平台开 收线变频器的给定是采用ABBeCoPLC两路高速计数通道反 发，带有独立风道的散热器，全系列内置进线 电抗器与EMC滤波 馈双计米信号，通过变频器自身的积分分离PID调节功能，通过 器，变频器内部电路板均为高防护等级的涂层板，已经大批量应 对三个变频器的总线控制 ， 自动跟踪主机的速度 。为避免在加工 用在金属制品行业中，并获得了业主和设备厂的广泛认可。 过程