ADAMS／Insight在双横臂扭杆独立悬架中的应用.pdfVIP

学兔兔 第3期 (总第】54期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2OO9年 6月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N JLln． 文章编号：1 672—6413(2()Og)o3—0032一O3 ADAMS／Insight在双横臂扭杆独立悬架中的应用 王正华，尹明德 (南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210O16) 摘要：前悬架设计的主要目标之一是减小主销偏移距。以多体动力学理论为基础，运用动力学仿真软件 Ar)AMS／car建立了双横臂扭杆独立悬架模型，并采用ADAMS／Insight模块进行性能分析，在一定范围内对 其优化．达到了减小主销偏移距的目的 关键词：ADAMS；双横臂扭杆悬絮；多体动力学 中图分类号：U 63．83 文献标识码：A O 引言 部分分别通过万向节铰链与左、右下摆臂相连接．并分 主销偏移距是前悬架设计中最重要的参数之一， 别通过滑移柱铰C、D与其上半部分相连，它们可相对 又称为瞎胎半径．它是指转向轴线(主销)或其延长线 上半部分进行轴向移动和转动；前左悬架下横臂(件 的落地点与车轮接地印迹中心线间的距离。因为它的 12)一端、前右悬架下横臂(件 11)一端分别通过柱铰 存在．会导致纵向力转向，包括驱动和制动力引起的 M、K与车架相连，可相对车架(车身)上下摆动．它们 转向。该参数对很多车辆动力学问题有着重要影响，包 的另一端分别通过球铰Q、P与左转向节、右转向节相 括制动转向、ABS工作时引起的转向扰动等．在实际 连；左上摆臂(1O)、右上摆臂(9)分别通过转动铰链I 、 设计中一般为一10 n1m～30 n1m，希望取较小的数 J与车架相连，使其可相对于车架上下摆动．它们的另 值。 j，特别是在FF车中多设定为负值。本文以南京依 一 端分别通过球铰()、N与左、右转向节相连；前左转 维柯威尼斯之旅客车为参照，建立动力学仿真模型，使 向横拉杆(件6)、前右转向横拉杆(件4)的一端分别通 用ADAMs／Insi t试验设计与分析模块进行虚拟试 过球铰I、H与左、右转向节相连，它们的另一端分别 验，在一定范围内找出主销偏移距的最优解。 通过万向节铰链F、E与转向器齿条(件 5)相连，约束 ADAMS／Insight能对任何仿真进行试验设计，使 其绕自身轴线转动；转向器齿条通过滑移铰G与车架 用户可以更精确地对设计进行量化研究。应用 相连，它可相对车架(车身)左右移动；横向稳定杆在实 ADAMS／Insight，工程师可将全部的设计要求有机地 际结构中为一个整体．为了仿真其功能，分左、右两部 集成为～体，规划和完成一系列仿真试验．并保证试 分为件16和件15，在图1中横向稳定杆两部分的一 验分析结果具有足够的精度，从而精确地预测所设计 端分别通过柱铰w、X与车架相连，中问对称位置可 的复杂机械系统在各种工作条件下的性能 ]。 简化为以扭杆弹簧相连，稳定杆两侧头部分别通过万 1 建立模型 向节铰链S、Z与两虚拟物体(图中未画出)相连．而两 1．1 模型结构 虚拟物分别通过球铰R、Y与前右悬架下摆臂、前左悬 该型号客车采用双横臂扭杆式独立悬架，根据前 架下摆臂相连；前左车轮(