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ACC水处理淬火变频自动化控制系统的创新
学兔兔
学兔兔
2013年第4期 姜巍，等：ACC水处理淬火变频 自动化控制系统的创新 ·149 ·
一 RJNB一003／R 在实际运行过程中，我们把变频 0Hz~50Hz分
T #dyL#x0T #bl 为所需的X段，此 X段均能在 10S内达到我们所需
AN 0V L #yl
SAVE *R 的流量和压力。表 1给出了 12组优化后得到的数据。
CLR 001：A BR AN OV 优化后的控制效果见图2。
)SAVE 衰 1 优化后的频率一流量关系
JNB002CLR 频率 (Hz) 流量(L)
L#dy003：ABRANOV
1 0 O
L #dxSAVE
2 18 720
／R CLR 3 23 820
3 控制原理修改实现 4 25 985
根据 PID控制的基本特性 ，不同的偏差 P(愚)和偏 5 28 1099
6 32 1215
差变化率 ec(点)对于积分系数 K 、微分系数 K 和比例
7 34 I340
系数K 的要求也不同，其调节过程及影响如下： 8 37 1460
(1)调节积分系数K 一0，微分系数 K =0，控制 9 40 1580
系统投入闭环运行，递增 K ，让扰动信号作阶跃变化， 1O 43 1700
11 45 1815
观察控制过程 ，直到获得满意 的控制过程 。
12 49 I960
(2)当fe(k)I很大时，K 应尽量大些 ，这样可 以
尽快消除偏差 ，提高响应速度 。为了避免超调现象，这
时 K 应当取零 。 I
∞
(3)以K 当前的值乘 以0．83，递增积分系数K ， ●
让扰动信号作阶跃变化 ，直到获得满意 的控制过程 。 ＼
(4)当偏差 e(k)较小时，应减小 K ，这样既可以
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