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ACS800变频器在安丰150t转炉传动上的应用
学兔兔
第3期(总第172期) 机 械 工程 与 自动 化 No.3
2012年6月 MECHANICAL ENGINEERING & AUT()MATI()N Jun.
文章编号:1672—6413(2012)03—0194—02
ACS800变频器在安丰1 5 0 t转炉传动上的应用
刘 征,肖有洋,朱建会
(山东钢铁集团莱钢自动化部,山东 莱芜 271104)
摘要:介绍了ACS800变频器 以DTC控制方式在安丰150 t转炉上的应用,探讨了包括系统配置、网络规
划以及选型原则和控制思路等基本问题,并简单介绍了ACS800变频器的工作原理。
关键词:变频器;转炉;DTC控制;调速原理;VFD
中图分类号:TM344.6:TF341.1 文献标识码:B
1 转炉控制系统配置及网络架构 炉可以倾动;操纵杆回零位,则4台电机停止运行,电
安丰150 t转炉工程包括转炉倾动、氧枪升降、氧 机抱闸闭合,转炉停止倾动。电机速度以操纵杆给定的
枪横移、电动推杆、电动挡火门、活动烟罩、汽化冷却、 模拟电压大小运行,所有电机输出的转速偏差小于
主厂房OG等设备,采用1套控制站和3台监控站实 4.8 r/re_in,单体电机转矩偏差小于输出转矩的1.8 。
现整个转炉本体生产流程的过程控制,控制系统采用 (2)针对倾动机构的特点,当炉体处于较低速时,变
德国SIEMENS S7—400大型控制系统,采用以太网 频器要有较大的力矩输出;电控系统和倾动制动系统须
实现与散装料控制系统、OG风机房控制系统、余热锅 紧密结合,当4台电机输出足够力矩时,抱闸才能松开。
炉控制系统、循环水控制系统通讯。转炉控制系统网 (3)输出转矩要确保炉体的平稳,尤其是在启动
络构架如图1所示。 和停止阶段。启动时,无明显的滞后现象;炉体转动时
无冲击现象,响应迅速;停止时,炉身无振动现象。当
轴 鼬 频繁操作时,炉身始终运行平稳,4台电机输出力矩曲
监控站 l监控站 l监控站 以太网 线圆润,主从电机曲线跟随度高。
3 变频器设计思路
变频器的类型有很多,其控制方式也多种多样。
近几年来,随着传动技术的发展,矢量控制和直接转矩
ET200MI I ET200Ml … lET200~I 控制(DTC)成为两种主要的电机控制方式,由于控制
系统不同,其性能也不相同,因此所能达到的控制效果
倾动1#l l倾动2#ll倾动3#lI倾动4#lI氧枪1#ll氧枪2# 也不一样。转炉的倾动机构具有平衡惯性势能负载的
变频 ll变频 ll变频 ll变频 ll变频 I I变频
特性,因此,要求电气系统在转炉运行过程中应具有较
快的转矩响应,并且要有较大的启动输出转矩。
图 1 转炉控制系统网络构架 根据上述的工艺特点,经过分析,认为选用直接转
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