AMT变速器自动换挡试验台控制系统的设计.pdfVIP

学兔兔 AMT变速器 自动换挡试验台控制系统的设计 Designofthecontrolsystem ofAMT transm issionauto-shifting test-bed 杨仁枫，陈书宏，王信野，白洪飞 YANG Ren-feng，CHEN Shu-hong，WANGXin—ye，BAlHong．fei (中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳110016) 摘 要：介绍了一种AMT变速箱的下线检测试验台控制系统，系统通过PLC进行逻辑控制，并利用CAN 和Proflbus-DP总线技术和变频驱动技术，实现试验台对AMT变速箱的自动选换挡测试。测试 过程实现全自动化，管理监控系统具有设备监控、参数设置、记录测试结果等功能。 关键词：AMT；试验台；控制系统 中图分类号：TP23 文献标识码 ：A 文章编号：1009-0134(2015)12(下)-ol02-03 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2015．24．30 0 引言 AMT电控式机械 自动变速箱，即在手动MT变速箱 的基础上，增加一套离合器执行机构和选换挡执行机 构，并通过变速箱控制单元TCU进行控制，从而实现 自 动换挡 。AMT变速箱具有结构简单，生产和使用成本 低，传动效率高等优点。目前，AMT变速箱已经在国 内的汽车市场上广泛配置，因此，为保证AMT变速箱 的可靠性，出厂前的试验台检测就变得尤为关键 。 AMT变速箱试验台利用电机模拟发动机和车辆运 图1试验台结构模型 行，通过试验台控制系统与变速箱控制单元TCU的通 2)采用与实车转动惯量相 同的离合器，检验员能 信，交换控制信息，实现变速箱的自动换挡。试验台模 拟变速箱换挡条件，并对各个档位进行加速、减速、加 准确判定变速箱换档性能。在试验台内预先设置好变速 载测试 。整个试验过程 自动进行，无需人工干预，保证 箱的试验规范、速 比、扭矩参数等判断装配正确与否。 3)具有变速箱是否安装到位、变速箱是否卡紧、 了出厂变速箱的产品品质。 驱动端转速是否到达预定值、整个试验台的各个组成部 1AMT试验台系统组成及工作原理 件是否工作正常等报警 。 1．1AMT试验台结构与功能 4)手动拾取变速箱条形码 。有合格率、合格数、 不合格数显示及存储，并连接打印机后可以打印。 试验台结构由传动部分、液压装卸夹部分、传感器 检测部分组成。传动部分使用1台驱动电机带动变速箱 1．2AMT试验台工作原理 输入端模拟发动机的运行，使用2台加载 电机连接变速 AMT变速箱的TCU会依据驾驶员的意图 (油 门踏 箱输出轴模拟车辆行驶，每台电机均 由变频器驱动。液 板位置、刹车踏板位置、驾驶换挡模式等)和车辆的运 压装卸夹部分实现对变速箱壳体的自动装夹卸夹，以及 行情况 (发动机转速、车速、当前档位、发动机扭矩 驱动轴和加载轴与变速器的柔性对接 。传感器检测包括 等)，按照TCU中的标定程序，控制