AMT车辆坡道起步时离合器控制研究.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第174期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．5 2012年 10月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Oct． 文章编号：1672—6413(2012)05—0029—03 AMT车辆坡道起步时离合器控制研究米 李 飓 (中国重汽集团大同齿轮有限公司 技术中心，山西 大同 037305) 摘要：为了提高AMT车辆坡道起步品质，通过研究离合器扭矩传递规律，再结合冲击度和滑磨功指标，提 出了制定离合器最佳结合规律的方法，并利用MATLAB／Simulink对该结合规律进行了仿真。仿真结果表 明，该方法实用直观。符合车辆起步的实际工作情况，能够使车辆平稳起步，具有一定应用价值。 关键词：坡度；离合器；冲击度；滑磨功 ‘ 中图分类号：U463．211 ．2 文献标识码：A 1 概述 其中：，为道路摩擦系数。 AMT(自动机械式变速器)是一种新型的车辆自 车辆阻力 F为： 动变速器，它是在传统固定轴式变速器和干式摩擦离 F—F1十F2 。 合器的基础上，应用电子技术和自动变速理论，以微处 由于在分开离合器时车辆失去驱动力，此时车辆 理器为核心，通过气动或液压执行系统控制离合器的 动力学方程为： 分离与接合及选换档操作，同时控制发动机的供断油 F—ma 。 或者控制发动机的油门开度，配合变速箱执行机构实 其中： 为整车质量；“为车辆加速度。 现起步和换档的自动操纵。和另外一种液力自动变速 由以上各式可以得到坡度角口计算公式： 器AT相比较，AMT的优点是机械传动效率高、成本 sina+ f·cosd—n／g 。 …………………… (1) 低；缺点是自动换挡控制和离合器控制难度更大【l ]。 其中：g为重力加速度。 离合器控制的本质是离合器能够合理有效传递发动机 3 发动机的速度特性 输出扭矩来克服车辆阻力，本文通过坡度识别和制定合 发动机速度特性是指在一定油门下发动机扭矩随 理的离合器扭矩传递曲线，再通过冲击度和滑磨功指标 转速的变化特性，速度特性是发动机动力性的描述，该 优化起步品质，得出最佳离合器控制方法。该方法结合 性能是在发动机试验台架上获得的。本文中的发动机 作图法和解析法，根据实际试验，控制原理符合车辆起 速度特性如图1所示。其中， 为发动机转速， 为 动的实际情况，易于实现，具有一定推广价值。 发动机输出扭矩， 为油门开度。 2 坡度计算 4 离合器扭矩传递曲线制定 AMT车辆起步时需要控制发动机油门开度以克 离合器是动力传动系统的一个关键环节，良好的离 服外界阻力，外界阻力包括道路阻力和坡度阻力。为 合器控制能实现汽车平稳起步、平顺换档，且具有过载 了获得良好的坡道起步品质，需要AMT软件准确估 保护的作用。离合器的分离过程比较简单，希望分离的 算道路坡度。坡度阻力可表示为： 越快越好，但是离合器的接合过程却非常复杂。在起步 F1一G ·sina 。 过程中，离合器不仅受坡道、负载变化的影响，也会因驾 其中：G为车重