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ARM嵌入式控制器与变频器通讯的设计及实现

《自动化技术与应用》2011年第30卷第7期 行 业 应 用 与 交 流 ndustrialApplicationsandC0mmunicatiOns ARM嵌入式控制器与变频器通讯的设计及实现 摆银龙 1,戈 田一 (1.郑州职业技术学院,河南 郑州 450121;2.河南省团校,河南 郑州 450002) 摘 要:针对印染机械设备中多单元同步的问题 ,提出了以ARM32位嵌入式微处理器为核心的控制器与变频器通讯的设计方案,并 详细介绍了其硬件设计和软件设计。实践运行表明此控制系统精度高、动态和稳态性能较好,具有很高的实用价值。 关键词:ARM;嵌入式控制器;变频器 ;通讯 ’ 中图分类号:TP29 文献标识码:B 文章编号:1003—7241(201D070092—04 DsgignandApplicationofARM EmbeddedControllerand lnverterCOmmunication BAIYin-long,GE Tian·yi 。 (1.ZhengzhouTechnicalCollege,Zhengzhou450121China;2.LeagueSchoolofHenanProvince,Zhengzhou450002China) Abstract:Aimingattheproblem ofmulti—unitsynchronousinprintingmachineryandequipment,thispaperpresentsadesignplan ofcontrollerandinvertercommunicationcenteringonARM 32EmbeddedⅣ【icrOpr0cessOrUnitandintrodcesitshard— wareandsoftwaredesignindetail.Practicalproductionshowsthatthissystem hastheadvantagesofhighprecision, gooddynamicandsteadyaspects.Itisalsopossessedofgreatpracticalvalue. Keywords:ARM :embeddedcontroller;inverter;communication 1 引言 艺或试验要求经常改变的、由多台变频器组成的调速系 随着微 电子学、电力电子技术、电子计算机技术和 统中,设定修改变频器参数,监控它们的运行,协调系统 自动控制技术的发展 ,变频器技术有了飞速进步,国内外 有序的工作,就成为一个突出的问题。 不少的印染机械设备开始采用交流异步电动机的变频同 由于这些高性能变频器大多有通讯接 口,可以用它 步调速系统。印染工业设备加工工艺包括进布、印花、 将控制器与变频器链接在一起,通过通讯实现由控制器 烘燥、落布等多个环节,加工过程中,要求产品保持恒定 设定和修改变频器的参数、监视其工作状态。这样就可 的线速度和张力,否则不是断布就是缠轴 。由于大部分 以方便地实现变频器控制,使其按照预先设定的工作流 是多单元联合加工,每个单元由一台电机拖动,而各电机 程,准确有序的工作 。 必须同步运行 ,以保证生产正常运行。所以,多单元同步 传动是印染机械设备控制的关键。在我国市场 占有量较 2 系统硬件设计 多的西门子、ABB、欧姆龙、三菱等公司生产的高性能 控制器采用ARM 32位嵌入式微处理器作为系统 变频器,实现了宽范围电机转速的高精度控制,使变频器 的核心,它对采集的各种参数进行运算处理、分析和显 能实时 自整定高效率运行,节能效果显著…。这些变频

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