ARM嵌入式控制器与变频器通讯的设计及实现.pdfVIP

《自动化技术与应用》2011年第30卷第7期 行 业 应 用 与 交 流 ndustrialApplicationsandC0mmunicatiOns ARM嵌入式控制器与变频器通讯的设计及实现 摆银龙 1，戈 田一 (1．郑州职业技术学院，河南 郑州 450121；2．河南省团校，河南 郑州 450002) 摘 要：针对印染机械设备中多单元同步的问题 ，提出了以ARM32位嵌入式微处理器为核心的控制器与变频器通讯的设计方案，并 详细介绍了其硬件设计和软件设计。实践运行表明此控制系统精度高、动态和稳态性能较好，具有很高的实用价值。 关键词：ARM；嵌入式控制器；变频器 ；通讯 ’ 中图分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：1003—7241(201D070092—04 DsgignandApplicationofARM EmbeddedControllerand lnverterCOmmunication BAIYin-long，GE Tian·yi 。 (1．ZhengzhouTechnicalCollege，Zhengzhou450121China；2．LeagueSchoolofHenanProvince，Zhengzhou450002China) Abstract：Aimingattheproblem ofmulti—unitsynchronousinprintingmachineryandequipment，thispaperpresentsadesignplan ofcontrollerandinvertercommunicationcenteringonARM 32EmbeddedⅣ【icrOpr0cessOrUnitandintrodcesitshard— wareandsoftwaredesignindetail．Practicalproductionshowsthatthissystem hastheadvantagesofhighprecision， gooddynamicandsteadyaspects．Itisalsopossessedofgreatpracticalvalue． Keywords：ARM ：embeddedcontroller；inverter；communication 1 引言 艺或试验要求经常改变的、由多台变频器组成的调速系 随着微 电子学、电力电子技术、电子计算机技术和 统中，设定修改变频器参数，监控它们的运行，协调系统 自动控制技术的发展 ，变频器技术有了飞速进步，国内外 有序的工作，就成为一个突出的问题。 不少的印染机械设备开始采用交流异步电动机的变频同 由于这些高性能变频器大多有通讯接 口，可以用它 步调速系统。印染工业设备加工工艺包括进布、印花、 将控制器与变频器链接在一起，通过通讯实现由控制器 烘燥、落布等多个环节，加工过程中，要求产品保持恒定 设定和修改变频器的参数、监视其工作状态。这样就可 的线速度和张力，否则不是断布就是缠轴 。由于大部分 以方便地实现变频器控制，使其按照预先设定的工作流 是多单元联合加工，每个单元由一台电机拖动，而各电机 程，准确有序的工作 。 必须同步运行 ，以保证生产正常运行。所以，多单元同步 传动是印染机械设备控制的关键。在我国市场 占有量较 2 系统硬件设计 多的西门子、ABB、欧姆龙、三菱等公司生产的高性能 控制器采用ARM 32位嵌入式微处理器作为系统 变频器，实现了宽范围电机转速的高精度控制，使变频器 的核心，它对采集的各种参数进行运算处理、分析和显 能实时 自整定高效率运行，节能效果显著…。这些变频