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Buck变换器的鲁棒终端滑模控制
自动化技术与应用 2012年第31卷第1期 控 制 理 论 与应 用
ControlTheoryandApplications
Buck变换器的状态空间平均模型如 F： 附近的雅可比行列式可写为 ：
’
一 l，= f 盖卅、P叫) 。(9(9)’
芸一e 里P1
e-kl
--
一 詈+ “ 当 0时J oo，从而系统 的状态有可能在
由于T很小，稳态时，认为毫=0，2=0。若 有限的a-,tlN内到达平衡点。 (O)≠0时我们求解S=0
Xl Vd，则有 ： 的微分方程 ，可得到系统变量到达平衡点的时间t的表
_ 达式如下 ：
z = = 一 Vid (2)
，
其中Vd和 为理想输出电压和电感 电流值 。 r：碉 P -n
3 鲁棒终端滑模控制器设计及鲁棒性 Buck变换器终端滑模 回彤式如 F：
分析 1fsn=e1
1： 。+ 。A。十卢。B。 (u)
考虑到Buck电路在实际工作中负载不确定性这一
特点，将负载R记为 其中 ， 如下式所示，其中k。0为所要设计
1 的系数 ：
=
R
~(I+AR()) 3()
Ao=~olsol一1)sgn(。)。 (12a)
其中AR(f)为负载R的不确定项。
将(1)式转换成为第一能控标准型可得 ： 。 = (1-e-~~1~1)。e0
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